Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 526

Kompensationen (K3)
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
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Voraussetzung
Die neuronale QFK erfordert in der Lernphase eine Drehzahlvorsteuerung
(MD 32620: FFW_MODE=1; FFWON) und keine Ruckbegrenzung (BRISK). Die
Vorsteuerung muß daher richtig parametriert und optimiert sein. Beim Starten
des Lernvorgangs wird geprüft, ob die Drehzahlvorsteuerung aktiviert ist. Falls
dies nicht der Fall ist, wird der Lernvorgang abgebrochen und eine
Fehlermeldung generiert.
2/K3/2-68
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Anzahl der Lerndurchläufe
Defaultwert = 15; Bereich > 0
Die Wirkungsweise dieses Parameters ist davon abhängig, ob
"ausführliches Lernen aktiv" gesetzt ist oder nicht.
a) Ausführliches Lernen nicht aktiv (= FALSE):
Damit wird die Anzahl der Testbewegungen (Hin– und Herbewegungen)
bei jeder Beschleunigungsstufe festgelegt. Je höher die Anzahl, desto
genauer wird gelernt, aber umso länger ist die Lerndauer.
Bei richtungsabhängiger Kompensation ($AA_QEC_DIRECTION =
TRUE) wird die parametrierte Anzahl der Testbewegungen für jede Rich-
tung generiert.
b) Ausführliches Lernen aktiv (= TRUE):
Damit wird die Anzahl der kompletten Durchläufe von Maximal– zu
Minimalbeschleunigung und umgekehrt mit der Feinschrittweite aktiviert.
D.h. bei einem Wert von 1 werden einmal alle Beschleunigungsstufen
beginnend beim Maximalwert durchlaufen. Für jede
Beschleunigungsstufe werden zwei Testbewegungen generiert, sofern
keine Richtungs–
abhängigkeit besteht ($AA_QEC_DIRECTION= FALSE), ansonsten vier
Testbewegungen pro Beschleunigungsstufe.
Eine Reduzierung der "Anzahl der Lerndurchläufe" kann insbesondere dann
vorgenommen werden, wenn bereits Datensätze für den betreffenden
Maschinentyp vorliegen (Serienmaschinen) und davon ausgehend nur noch
eine Nachoptimierung durchgeführt werden soll.
Abschnittsweises Lernen aktiv ja/nein (TRUE/FALSE)
Das "abschnittsweise Lernen" in bestimmten Beschleunigungsbereichen ist
insbesondere beim "ausführlichen Lernen" z.B. in technologisch wichtigen
Bereichen der Maschine interessant. Durch entsprechende Bereichs–
eingrenzung kann damit die Lerndauer reduziert werden.
Defaultwert = FALSE
Bereichsgrenzen für "abschnittsweises Lernen" (minimale
Beschleunigung, maximale Beschleunigung); nur bei "abschnittsweises
Lernen aktiv" relevant.
Defaultwert = 0; Format: mm/s
Zeitdauer für eine Testbewegung (hin und her)
Defaultwert = 0.5; Format: s (Sekunden)
(entspricht einer Frequenz von 2 Hz)
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