Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 900

Pendeln (P5)
2.2 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Beispiel 1 Pendeln, Umkehrposition fest über Settingdatum eingestellt:
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=–10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] > $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
OS[Z]=0
M30
Beispiel 2 Pendel mit Online–Änderung der Umkehr–Position, d. h. Änderungen der
Umkehrposition 1 über die Bedienoberfläche werden bei aktiver
Pendelbewegung sofort berücksichtigt:
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=–10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] > $$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
OS[Z]=0
M30
2/P5/2-18
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
$AA_OVR[X]=0
$AA_OVR[X]=0
$AA_OVR[X]=0
$AA_OVR[X]=0
; Wenn der Istwert der Pendelachse den
; Umkehrpunkt überschritten hat, wird
; Zustellachse angehalten.
; Pendeln einschalten
; Pendeln ausschalten
; Wenn der Istwert der Pendelachse den
; Umkehrpunkt überschritten hat, wird
; Zustellachse angehalten.
; Pendeln einschalten
; Pendeln ausschalten
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