Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 1054

Schrittmotorsteuerung (S6), nur für SINUMERIK FM-NC
2.1 Referenzpunktanfahren für Schrittmotoren
BERO-Flanke
Beim Eintreffen der ausgewählten BERO-Flanke wird das jeweilige
Istwertregister gelatched.
Um eine gute Reduzierbarkeit des Referenzpunktes zu bekommen, darf die
Suchgeschwindigkeit für die BERO-Flanke einen vom BERO-Typ abhängigen
Maximalwert nicht überschreiten.
Bild 2-1
Einflanken-
Die positive Flanke des BERO wird als Nullimpuls interpretiert.
Auswertung Die Auswahl erfolgt über das MD 34200: ENC_REF_MODE = 2.
Zweiflanken-
Die positive Flanke und die negative Flanke des Referenzpunkt-BERO werden
hintereinander überfahren und die jeweiligen Istwerte registriert. Der Mittelwert
Auswertung
ist der Synchronisationspunkt, an dem die Phase 2 beendet ist und die Phase 3
beginnt.
Die Auswahl erfolgt über das MD 34200: ENC_REF_MODE = 4.
Durch die Zweiflankenauswertung kann eine mögliche Drift der BERO-Flanken
kompensiert werden. Als zusätzliche Beschränkung für die maximale
Geschwindigkeit ergibt sich hier, daß die Zeit zwischen den beiden Flanken inkl.
einer evtl. Schaltverzögerung des BERO größer als 1 SERVO-Takt sein muß.
2/S6/2-6
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Einflankenauswertung
Zweiflankenauswertung
Meßraster
Synchronisationspunkt-Definition
Achsrichtung
BERO
Achsrichtung
BERO
s(bero)/2 s(bero)/2
Synchronisationspunkt
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
03.96
12.95
+
+