Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 867

12.95
Positionierachse
Typ 1
Geschwindigkeit Bahnachsen
Geschwindigkeit Positionierachsen
Bild 2-1
Eigenschaften der
Positionierachse
S
Typ 1
S
S
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Bahnachsen erreichen progr. Endposition
Satzwechsel bei Positionierachse Typ 1, Ablaufbeispiel
Der Satzwechsel erfolgt (NC–Satz beendet), wenn alle Bahnachsen und
Positionierachsen ihre programmierte Endpositionen erreicht haben.
Ein Bahnsteuerbetrieb (G64) für Bahnachsen ist dabei nur dann möglich,
wenn die Positionierachsen vor den Bahnachsen ihre Endpositionen
erreichen (Dies ist im Beispiel im Bild 2-1 nicht der Fall).
Programmierung mit
POS[Name] = Endpunkt FA[Name] = Vorschub
oder verkürzt mit
POSA[Name] = Endpunkt
wobei dann der Vorschub aus dem MD 32060: POS_AX_VELO genommen
wird.
Die programmierte Anweisung ist satzweise wirksam. Geometrie– und
Synchronachsen werden mit den Anweisungen aus dem Bahnachsverbund
herausgetrennt und verfahren mit einer achsspezifischen Geschwindigkeit.
Positionierachsen (P2)
2.3 Satzwechsel
Zeit
Zeit
Positionierachse ereicht progr.
Endposition
Satzwechsel
2/P2/2-11