Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 568

Kompensationen (K3)
4.1 Beschreibung der Maschinendaten
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
MD–Nummer Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises
Standardvorbesetzung: 0,0005
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Diese Zeitkonstante muß der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Stromregelkreises
entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Momentenvorsteuerung und zur Berechnung des dynami-
schen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Für eine korrekt eingestellte Momentenvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des Strom-
regelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Stromregelkreises genau zu bestim-
men.
Bei SIMODRIVE 611D kann der Einschwingvorgang mit Hilfe des Inbetriebnahmetools
angezeigt werden.
Der Index [n] hat folgende Codierung:
[Regelungs–Parametersatznummer]: 0 bis 5
(Literatur:
MD irrelevant bei ...... SINUMERIK FM–NC
korrespondierend mit .... MD: FFW_MODE
MD: AX_INERTION
MD: CONTOUR_TOL
weiterführende Literatur /IAD/ "Inbetriebnahmeanleitung"
/IAF/ "Inbetriebnahmeanleitung"
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
MD–Nummer Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises
Standardvorbesetzung: 0,004
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Diese Zeitkonstante muß der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahlregelkrei-
ses entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des dynami-
schen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des Dreh-
zahlregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Drehzahlregelkreises genau zu
bestimmen.
Bei SIMODRIVE 611D kann der Einschwingvorgang mit Hilfe des Inbetriebnahmetools
angezeigt werden.
Der Index [n] hat folgende Codierung:
[Regelungs–Parametersatz–Nr . ]: 0 bis 5
(Literatur:
korrespondierend mit .... MD: FFW_MODE
MD: VELO_FFW_WEIGHT
MD: CONTOUR_TOL
weiterführende Literatur /IAF/, "Inbetriebnahmeanleitung"
/IAD/, "Inbetriebnahmeanleitung"
2/K3/4-110
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
/FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme, Taktzeiten)
Vorsteuerungsart
Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung
Toleranzband Konturüberwachung
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
/FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme, Taktzeiten)
Vorsteuerungsart
Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung
Toleranzband Konturüberwachung
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
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