Lernen Des Neuronalen Netzes - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

03.96 04.95
12.95
2.6.3

Lernen des neuronalen Netzes

Ablauf der
In der Lernphase wird dem neuronalen Netz ein bestimmtes Verhalten
Lernphase eingeprägt. Dabei wird der Zusammenhang zwischen seinen Eingangs– und
Ausgangsgrößen erlernt.
Die Steuerung des Lernvorganges erfolgt komplett über NC–Programme und
gliedert sich in folgende Bereiche:
1. Vorbesetzung der QFK–Systemvariablen für den Lernvorgang
2. QFK–Systemvariablen aktivieren (durch Starten des NC–Programms)
3. Parametrierung des Lernzyklusses
4. Lernzyklus starten
Ergebnis ist die gelernte Kompensationskennlinie, die im gepufferten
Anwenderspeicher abgelegt ist.
Die dabei erzielten Ergebnisse sind mit Hilfe des Kreisformtests (Kapitel 2.7) zu
kontrollieren.
Lern–NC–
Um die Inbetriebnahme der QFK mit neuronalen Netzen für den
Programme Inbetriebnehmer möglichst einfach zu machen, werden NC–Programme als
Musterbeispiele für die Lernbewegungen sowie für die Belegung der
QFK–Systemvariablen (empfohlene Werte) zur Verfügung gestellt.
Dabei handelt es sich um folgende Muster–NC–Programme:
S
S
S
S
Diese NC–Programme sind auf der Diskette des PLC–Grundprogramms für die
SINUMERIK 840D enthalten.
Die Möglichkeit, den Lernvorgang ausschließlich über NC–Programme
durchführen zu können, bietet folgende Vorteile:
S
S
S
S
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
QECLRNP.SPF Lernen mit POLY–Stützen
(Option "POLY" erforderlich)
QECLRNC.SPF Lernen mit Kreisen
QECDAT.MPF Muster–NC–Programm für Belegen der System–
variablen und für Parametrierung des Lernzyklus
QECSTART.MPF Muster–NC–Programm, das den Lernzyklus aufruft
Das Lernen kann vollautomatisch ohne Bedienereingriffe erfolgen.
Dies ist sehr vorteilhaft bei Serieninbetriebnahmen, wenn die Lernparameter
für einen Maschinentyp optimal ermittelt wurden und nur die Kennlinie dann
für jede einzelne Maschine ermittelt oder nachgelernt werden soll.
Das Lernen kann für mehrere Achsen (bis zu 4) gleichzeitig erfolgen.
Dadurch verkürzt sich die Lernphase für die Maschine erheblich.
Die Verfahrbewegungen können sehr leicht den speziellen Anforderungen
angepaßt werden.
Die Inbetriebnahme der neuronalen QFK ist auch bei Einsatz von
Einfach–MMC (z.B. MMC100) möglich (Ausnahme: Kreisformtest auf MMC
ist direkt nur bei MMC101–103 möglich; sonst Inbetriebnahme–Tool
verwenden).
Kompensationen (K3)
2/K3/2-65