Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 661

05.97
12.95
2.1.7 Arbeitsraumbegrenzungen
Ausgangs–
Bei TRANSMIT erhält man anstelle des Pols eine Arbeitsraumbegrenzung,
situatiion wenn der Werkzeugmittelpunkt nicht in die Drehmitte der in die Transformation
eingehenden Rundachse positioniert werden kann. Dies tritt auf, wenn die zur
Rundachse senkrechte Achse (unter Berücksichtigung der Werkzeugkorrektur)
nicht radial zur Rundachse liegt, bzw. beide Achsen zueinander windschief
stehen. Der Abstand beider Achsen definiert einen zylinderförmigen Raum im
BCS, in den nicht positioniert werden kann.
Durch die Software–Endschalter–Überwachung kann der verbotene Bereich
nicht berücksichtigt werden, da der Verfahrbereich der Maschinenachsen nicht
betroffen ist.
Bild 2-8
Fahren in die
Eine Bewegung, die in die Arbeitsraumbegrenzung führt, wird mit Alarm 21619
Arbeitsraum– abgewiesen. Ein entsprechender Teileprogrammsatz wird nicht abgearbeitet.
Die Steuerung bleibt am Ende des vorhergehenden Satzes stehen.
begrenzung
Kann die Bewegung nicht ausreichend vorhergesehen werden
(JOG–Betriebsarten, Positionierachsen), so bleibt die Steuerung am Rand der
Arbeitsraumbegrenzung stehen.
Verhalten nahe der
Führt eine Werkzeugmittelpunktsbahn am verbotenen Bereich vorbei, verringert
Arbeitsraum– die Steuerung automatisch den Vorschub und die Bahnbeschleunigung so, daß
die Kennwerte der Maschinenachsen (MD
begrenzung
MD
Bahn an der Arbeitsraumbegrenzung vorbeiführt, desto größer ist ggf. die
Zurücknahme des Vorschubs.
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
x
Achsabstand
Arbeisraumbegrenzung durch versetzte Linearachse
: MAX_AX_ACCEL[AX*]) nicht überschritten werden. Je näher die
32300
Kinematische Transformationen (M1)
2.1 TRANSMIT
nicht bearbeitbarer Zylinder
Arbeitsraumbegrenzung
: MAX_AX_VELO[AX*] und
32000
2/M1/2-25