Geschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

12.95
2.4

Geschwindigkeit

Für Positionierachsen gelten die achsspezifischen Geschwindigkeitsgrenzwerte
und Beschleunigungsgrenzwerte.
Positionierachsen können sowohl Linearachsen als auch Rundachsen sein.
Positionierachsen können auch Teilungsachsen sein, siehe:
Literatur:
Vorschubkorrektur
Es wirkt eine getrennte Vorschubkorrektur für Bahn– und Positionierachsen.
Jede Positionierachse ist durch eine eigene achsspezifische Vorschub–
korrektur beeinflußbar.
Eilgangkorrektur
Die Eilgangkorrektur wirkt nur auf die Bahnachsen. Positionierachsen haben
keine Eilganginterpolation (nur axiale Linearinterpolation G01) und daher auch
keine Eilgangkorrektur.
Vorschub
Die Positionierachsen verfahren mit dem für sie festgelegten achsspezifischen
Vorschub. Wie Kap. 2.2 zeigt, wird dieser Vorschub nicht durch Bahnachsen
beeinflußt.
Der Vorschub wird als achsspezezifische Geschwindigkeit in den Einheiten
mm/min, inch/min oder Grad/min programmiert.
Der achsspezifische Vorschub ist durch den Achsnamen immer fest einer
Positionierachse zugeordnet.
Wird eine Positionierachse ohne Vorschub programmiert, holt die Steuerung
automatisch den Vorschub aus dem achsspezifischen
MD 32060: POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit).
Der programmierte achsspezifische Vorschub ist selbsthaltend bis
Programmende.
Umdrehungs–
In der Betriebsart JOG ist das Verhalten der Achse/Spindel auch von der
Einstellung von SD 41100: JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei
vorschub
JOG aktiv) abhängig.
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 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
/FB/, T1, "Teilungsachsen"
Ist dieses Settingdatum aktiv, so wird eine Achse/Spindel immer mit
Umdrehungsvorschub MD32050: JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub
bei JOG) bzw. MD 32040: JOG_REV_VELO_RAPID (Umdrehungsvorschub
bei JOG mit Eilgangsüberlagerung) in Abhängigkeit von der Masterspindel
verfahren.
Ist das Settingdatum nicht aktiv, so ist das Verhalten der Achse/Spindel
abhängig vom SD 43300: ASSIG_FEED_PER_REV_SOURCE
(Umdrehungsvorschub für Positionsachsen/–spindeln)
Ist das Settingdatum nicht aktiv, so ist das Verhalten einer Geometrieachse
auf die ein Frame mit Rotation wirkt abhängig vom kanalspezifischen
Settingdatum SD 42600: JOG_FEED_PER_REV_SOURCE. (In der
Betriebsart JOG Umdrehungsvorschub für Geometrieachsen auf die ein
Frame mit Rotation wirkt)
Positionierachsen (P2)
2.4 Geschwindigkeit
2/P2/2-13