Parametrierung Der Schrittmotorfrequenz - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

03.96
12.95
2.3.3

Parametrierung der Schrittmotorfrequenz

Schrittmotorfre-
Die maximale Schrittmotorfrequenz wird mit dem Maschinendatum
quenz
MD 31350: FREQ_STEP_LIMIT [Hz] festgelegt.
MD 31350 [Hz] =
Diese Frequenz muß dem MD 32000: MAX_AX_VELO entsprechen.
Beispiel:
MAX_AX_VELO = Variante a oder b [mm/min]
a) Übersetzung:
b) Untersetzung:
Variante b:
1 200 U/min @ 10 mm
entsprechend muß die Frequenz des MD 31350
1 200 U/min @ 10 000
Wichtig
!
Die Frequenz muß in Hz eingetragen werden!
Schrittmotor
Bei Einsatz des Schrittmotors ohne Geber muß in das
ohne Geber
MD 31020: ENC_RESOL und MD 31400: STEP_RESOL
die Schrittanzahl pro 360° eingetragen werden.
Beispiel:
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Schrittmotorsteuerung (S6), nur für SINUMERIK FM-NC
Motordrehzahl [U/min] @ Schritte pro 360°
Motordrehzahl [U/min] @ Lastgetriebe @ Spindelsteigung [mm] = Achsgeschwindigkeit
Motordrehzahl [U/min] @ Spindelsteigung
Lastgetriebe
Motordrehzahl:
Lastgetriebe:
Spindelsteigung:
Schritte pro 360°:
= 12 000 mm/min
1
= 200 000 Hz sein
60 s
Schrittmotorimpulse pro 360° : 10 000
MD 31020: ENC_RESOL [0] = 10 000
2.3 Geschwindigkeitssteuerung
60 [s]
= Achsgeschwindigkeit
1 200 U/min
1:1
10 mm
10 000
2/S6/2-15