Ausführliche Beschreibung; Referenzpunktanfahren Für Schrittmotoren; Verfahren Für Die Referenzpunktaufnahme; Referenzpunkt Mit Einem Bero Festlegen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

03.96
12.95
Ausführliche Beschreibung
2.1 Referenzpunktanfahren für Schrittmotoren
2.1.1 Verfahren für die Referenzpunktaufnahme
Referenzpunktan-
Referenzpunktanfahren mit Inkrementalgeber erfolgt wie das Referieren mit
analogem Antrieb.
fahren mit
Inkrementalgeber
Dabei ist MD 30240: ENC_TYPE entsprechend dem Meßsystemtyp (keine
Rückführung der Schritte als Istwertimpulse) zu setzen.
2.1.2

Referenzpunkt mit einem BERO festlegen

Referenzpunktan-
Der grundsätzliche Ablauf des Referierens und die möglichen Einstellungen mit
Maschinendaten unterscheiden sich nicht vom Referieren mit Inkrementalgeber,
fahren ohne
siehe
Inkrementalgeber
Literatur:
An die Stelle des Nullimpulses des Inkrementalgebers tritt ein BERO, der
z. B. auf der Motorwelle bzw. Spindel sitzt. Die Synchronisation erfolgt mit der
steigenden Flanke des BERO (Einflankenauswertung) oder mit der BERO-Mitte
(Zweiflankenauswertung).
Ablauf
S
S
S
Synchronisation
Zur Schaltflanken-Übergabe an die Steuerung ist ein schneller Eingang
erforderlich. Hierzu bietet die FM-NC am Stecker X1 (Stecker für Handrad und
mit dem Referenz-
Peripherieanschluß) an den Eingängen Pin 13 bis 16 vier digitale Eingänge. Die
punkt-BERO
schnellen digitalen Eingänge sind fest den Meßkreisen zugeordnet.
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Schrittmotorsteuerung (S6), nur für SINUMERIK FM-NC
2.1 Referenzpunktanfahren für Schrittmotoren
/FB/, R1, "Referenzpunktfahren"
Phase 1: Fahren auf den Referenzpunktnocken, siehe
Literatur: /FB/, R1, "Referenzpunktfahren"
Phase 2: Synchronisation mit dem Referenzpunkt-BERO (Simulator des
Nullimpulses), grundsätzlicher Ablauf siehe
Literatur: /FB/, R1, "Referenzpunktfahren"
Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt, (siehe
Literatur: /FB/, R1, "Referenzpunktfahren"
2
2/S6/2-5