Überwachungen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

12.95
PLC–Nahtstellen-
Beim Handfahren der Spindeln wirken die PLC–Nahtstellensignale zwischen
signale NCK und PLC analog wie bei den Maschinenachsen. Die NST "Position erreicht
mit Genauhalt fein bzw. grob" (DB31, ... DBX60.7 bzw. DBX60.6) werden nur
gesetzt, falls die Spindel sich in Lageregelung befindet.
Bei den rein spindelspezifischen Nahtstellensignalen ist während des
Verfahrens der Spindeln bei JOG folgendes zu beachten:
S
S
2.8.3 Überwachungen
Begrenzungen
Beim Handfahren wirken folgende Begrenzungen:
S
S
S
Steuerungsintern wird sichergestellt, daß die Verfahrbewegung abgebrochen
wird, sobald die erste gültige Begrenzung erreicht wird. Die Geschwindigkeits-
führung sorgt dafür, daß der Bremsvorgang frühzeitig eingeleitet wird, so daß
die Achse genau auf die Begrenzungsposition (z.B. Software–Endschalter) zum
Stehen kommt. Lediglich beim Ansprechen des Hardware–Endschalters wird
die Achse mit "Schnellstopp" abgebremst.
Mit Erreichen der jeweiligen Begrenzung erfolgt eine Alarmmeldung (Alarme
16016, 16017, 16020, 16021). Anschließend wird steuerungsintern ein
Weiterfahren in diese Richtung verhindert. Die Verfahrtasten sowie das
Handrad für diese Richtung bleiben wirkungslos.
Wichtig
!
Damit die Software–Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen wirksam wer-
den, muß die Achse zuvor referiert gewesen sein.
Weitere Informationen bzgl. Arbeitsfeldbegrenzungen sowie Hard– und
Software–Endschalter entnehmen Sie bitte:
Literatur:
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
folgende PLC–Nahtstellensignale an Spindel wirken nicht:
– NST "M3/M4 invertieren" (DB31, ... DBX17.6)
– NST "Solldrehrichtung links" bzw. "Solldrehrichtung rechts" (DB31, ...
DBX18.7 bzw. DBX18.6)
– NST "Pendeldrehzahl" (DB31, ... DBX18.5)
– NST "Spindel–RESET" (DB31, ... DBX16.7)
folgende PLC–Nahtstellensignale von Spindel werden nicht gesetzt:
– NST "Istdrehung rechts" (DB31, ... DBX83.7)
– NST "Spindel im Sollbereich" (DB31, ... DBX83.5)
Arbeitsfeldbegrenzung (Achse muß referiert sein)
Software–Endschalter 1 und 2 (Achse muß referiert sein)
Hardware–Endschalter
/FB/, A3, "Achsüberwachungen, Schutzbereiche"
Handfahren und Handradfahren (H1)
2.8 Besonderheiten beim Handfahren
2/H1/2-35