Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 488

Kompensationen (K3)
2.3 Interpolatorische Kompensation
Nachfolgendes Beispiel für die Kompensation der Durchbiegung eines Funda-
mentes zeigt einen Anwendungsfall für die Tabellenmultiplikation.
Bei Großmaschinen kann die Durchbiegung des Fundamentes zu Neigung der
gesamten Maschine führen. Für das Bohrwerk im übernächsten Bild wird bei-
spielsweise festgestellt, daß die Kompensation der X1–Achse sowohl von der
Stellung der X1–Achse selbst abhängt (da diese den Neigungswinkel b
bestimmt) als auch von der Höhe, in der sich der Bohrer befindet (d. h. Stellung
der Z1–Achse).
Für eine Kompensation sind die Korrekturwerte der X1– und Z1–Achse nach
folgender Gleichung multiplikativ zu verknüpfen (siehe folgendes Bild):
Bild 3-4
Kompensationstabelle 1 (Tabellenindex = 0) beschreibt die Rückwirkung der
Achse X1 auf die Achse X1 (Sinus des positionsabhängigen Kippwinkels
b(X1)).
Kompensationstabelle 2 (Tabellenindex = 1) beschreibt die Rückwirkung der
Achse Z1 auf die Achse X1 (linear).
In Tabelle 1 ist die Multiplikation der Tabelle 1 (Index = 0) mit Tabelle 2 anzu-
wählen:
Bild 3-5
2/K3/2-30
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
DX1 = Z1 * sinb(X1)  Z1 * b(X1)
Tabelle 1
sinb(X1)
X1
soll
Z1
Z1
soll
Tabelle 2
Tabellenmultiplikation
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[0] = 2
Z1 b
É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É
X1
DX1
É É É É É É É É É É É É É É É É É É
X1 (Meßwert)
É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É
É É É É É É É É É É É É É É É É É É
É É É É É É É É É É É É É É É É É É
Kompensation der Durchbiegung eines Fundamentes
+
S
X1
sollSKomp
+
X1
Bohrwerk
Z1 (Meßwert)
belastetes Fundament
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