Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 567

12.95
32760 COMP_ADD_VELO_FACTOR
MD–Nummer Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
Standardvorbesetzung: 0,01
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Durch das axiale MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR kann die maximale Strecke, die durch
die Temperaturkompensation in einem IPO–Takt verfahrbar ist, begrenzt werden.
Liegt der resultierende Temperaturkompensationswert über diesem Maximalwert, so wird
der Wert in mehreren IPO–Taktzyklen verfahren. Es erfolgt keine Alarmmeldung.
Der maximale Kompensationswert pro IPO–Takt wird als Faktor bezogen auf die maximale
Achsgeschwindigkeit (MD: MAX_AX_VELO) vorgegeben.
Durch dieses Maschinendatum wird auch der maximale Steigungswinkel der Temperatur-
kompensation tanb
Beispiel für die Ermittlung des maximalen Steigungswinkels tanb
1. Ermittlung der Interpolator–Taktzeit (siehe Funktionsbeschreibung Geschwindigkeiten,
2. Ermittlung der maximalen Geschwindigkeitserhöhung infolge Änderung des Tempera-
3. Ermittlung der Verfahrstrecken pro Interpolator–Taktzeit
4. Ermittlung von tanb
Hinweis: Bei der Festlegung des Schwellwertes für die Geschwindigkeitsüberwachung
(MD: AX_VELO_LIMIT) ist ggf. die durch die Temperaturkompensation zusätzliche Ge-
schwindigkeitsüberhöhung zu berücksichtigen.
MD irrelevant bei ...... TEMP_COMP_TYPE = 0, Durchhangkompensation, SSFK, Losekompensation
korrespondierend mit .... MD: TEMP_COMP_TYPE
SD: TEMP_COMP_ABS_VALUE
SD: TEMP_COMP_SLOPE
MD: MAX_AX_VELO
MD: AX_VELO_LIMIT
MD: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
MD: SYSCLOCK_CYCLE_TIME
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
begrenzt.
max
Soll–/Istwertsystem, Taktzeiten (G2))
Interpolator–T aktzeit = Systemgrundtakt * Faktor für Interpolatortakt
Interpolator–T aktzeit = MD: SYSCLOCK_CYCLE_TIME * MD: IPO_
SYSCLOCK_TIME_RATIO
Beispiel: MD: SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0,004 [s]
MD: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 3
å
Interpolator–T aktzeit = 0,004 * 3 = 0,012 [s]
turkompensationsparameters Dv
Dv
= MD: MAX_AX_VELO * MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR
Tmax
Beispiel: MD: MAX_AX_VELO = 10 000 [mm/min ]
MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR = 0,01
å Dv
= 10 000 * 0,01 = 100 [mm/min]
Tmax
S (bei v ) = 10 000 x
1 max
(bei Dv
S ) = 100 x –––––––– = 0,02 [mm]
T Tmax
max
S 0,02
T
tanb –––– = ––––––
max =
S 2
1
å b
= arc tan 0,01 = 0,57 Grad
max
Bei größeren Wertvorgaben von SD: TEMP_COMP_SLOPE wird steuerungsintern der
maximale Steigungswinkel (hier 0,57 Grad) für den positionsabhängigen Temperatur-
kompensationswert verwendet. Es erfolgt keine Alarmmeldung.
Kompensationen (K3)
4.1 Beschreibung der Maschinendaten
max. Eingabegrenze: 0,1
Einheit: Faktor
gültig ab SW–Stand: 1.1
:
max
Tmax
0,012
––––––– = 2,0 [mm]
60
0,012
60
= 0,01 (entspricht dem Wert von
COMP_ADD_VELO_FACTOR)
Temperaturkompensations–T ype
Positionsunabhängiger Temperaturkompensati -
onswert
Steigungswinkel für positionsabhängige Tempe-
raturkompensation
Maximale Achsgeschwindigkeit
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
Verhältnis Systemgrundtakt zu IPO–Takt
Systemgrundtakt
2/K3/4-109