Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 154

Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
2.6 Achscontainer
Hinweis
Ab SW 5.2 können für die Befehle AXCTSWE und AXCTSWED die mit
vergebenen Namen der Achscontainer benutzt werden.
Für den Vorgängerstand SW 5.1 sind Kanalachs–Bezeichner anzugeben, die
über das logische Maschinenachsabbild auf den zu drehenden Container ver-
weisen. Für jeden Container muß die Drehung in einem eigenen Befehl
AXCTSWE(Kanal–Achse) angegeben werden.
Implizites Warten
Implizit wird auf den Vollzug einer angeforderten Achscontainer–Drehung
gewartet, wenn eins der folgenden Ereignisse vorliegt:
S
S
S
Hinweis
Auch ein IC(0) hat ein Warten mit ggf. notwendiger Synchronisation zur Folge.
(satzweise Änderung der Adressierung nach Kettenmaß obwohl übergreifend
Absolutmaß eingestellt ist).
Synchronisation
Wenn nach der Drehung die neue dem Kanal zugeordnete
auf Achsposition Achscontainer–Achse nicht dieselbe absolute Maschinenposition hat wie die
bisherige, so erfolgt eine Synchronisation auf die neue Position (internes
REORG).
Hinweis
Das SD 41700: AXCT_SWWIDTH[Containernummer] wird nur bei Neukonfigu-
ration aktualisiert. Wenn nach schrittweisen Drehungen der RTM/MS die Stel-
lung eine Schaltung vor der Ausgangslage erreicht ist, kann der Container nor-
mal weiter vorwärts gedreht werden, um die Ausgangslage des Container wie-
der zu erreichen. Die Trommel oder der Rundtisch muß jedoch in die Aus-
gangslage zurückgedreht werden, damit Meß–und Versorgungsleitungen nicht
abgedreht werden.
2/B3/2-78
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
MD 12750: $MN_AXCT_NAME_TAB
Teileprogramm–Sprachbefehle, die eine Achsbewegung einer zu diesem
Achscontainer gehörenden Containerachse in diesem Kanal zur Folge
haben
GET(Kanalachsname) auf eine entsprechende Containerachse
der nächste AXCTSWE(CTi) für diesen Achscontainer
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
05.98
12.95