Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 936

Rundachsen (R2)
2.2 Modulo 3605
Achse ist Modulo
MD: ROT_IS_MODULO = "1":
Bei Aktivierung des Maschinendatums kommt das spezielle Rundachsverhalten
zum Tragen (siehe Kap. 2.3.1). Damit wird das Positionierverhalten der
Rundachse bei der Programmierung (G90, AC, ACP, ACN oder DC) festgelegt.
Dabei wird steuerungsintern nach der Einberechnung der aktuellen
Nullpunktverschiebungen eine Modulo360°–Darstellung durchgeführt.
Anschließend wird die so ermittelte Zielposition innerhalb einer Umdrehung
angefahren.
Die Software–Endschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam
und der Arbeitsbereich ist somit unendlich (endlosdrehende Rundachse).
Weitere Informationen siehe Kap. 2.3 Programmierung von Rundachse bzw.
MD: ROT_IS_MODULO.
Positionsanzeige
MD: DISPLAY_IS_MODULO = 1:
Modulo
MD: DISPLAY_IS_MODULO = 0:
Hinweis
Für eine Modulo–Achse (ROT_IS_MODULO = "1") sollte auch immer die Positi-
onsanzeige Modulo 360° angewählt sein.
2/R2/2-10
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Bei Rundachsen wird die Positionsanzeige häufig mit "Modulo 360°"
(1 Umdrehung) benötigt; d.h. die Anzeige wird bei positiver Drehrichtung
steuerungsintern nach 359,999° periodisch wieder auf 0,000° zurück–
gesetzt; bei negativer Drehrichtung werden die Positionen ebenfalls im
Bereich von 0°...359,999° angezeigt.
Im Gegensatz zur Anzeige Modulo 360° werden bei der Absolutpositions–
anzeige, z.B. bei positiver Drehrichtung nach 1 Umdrehung +360°, nach 2
Umdrehungen +720° usw., angezeigt. Hier ist der Anzeigebereich
entsprechend den Linearachsen von der Steuerung begrenzt.
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