Positionierachsen (P2)
2.5 Beeinflussung durch die PLC
2.5
Beeinflussung durch die PLC
kanalspezifische
Alle kanalspezifischen Signale wirken gleichermaßen auf Bahnachsen und
Signale
Positionierachsen.
Eine Ausnahme bilden lediglich folgende Signale (siehe Kapitel 5):
S
S
achsspezifische
Positionierachsen haben folgende zusätzliche Signale (siehe Kapitel 5):
Signale
S
S
S
S
Parameter für
Werden konkurrierende Positionierachsen von der PLC angestoßen, wird dazu
der FC15 aufgerufen und mit den folgenden Parametern versorgt:
FC15
S
S
S
S
Folgende Funktionen sind fest vorgegeben:
S
S
S
S
2/P2/2-14
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
NST "Vorschubkorrektur" (DB21, ... DBB4)
NST "Restweg löschen" (DB21, ... DBX6.2)
NST "Positionierachse" (DB31, ... DBX76.5)
F–Funktion (Vorschub) für Positionierachsen FA
Vorschubkorrektur achsspezifisch
NST "Restweg löschen" (DB31, ... DBX2.2) achsspezifisch
Achsname/Achsnummer
Endposition
Vorschub (bei Vorschub=0 wird der Vorschub aus dem
MD 32060: POS_AX_VELO genommen)
Bezugsmaß (G90), Kettenmaß (G91), Bezugsmaß auf kürzestem Weg für
Rundachsen (Rundachsname = DC(Wert))
Linearinterpolation (G01)
Vorschub in mm/min bzw. grad/min (G94)
Genauhalt (G09)
aktuell angewählte einstellbare Nullpunktverschiebungen sind gültig
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