Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 534

Kompensationen (K3)
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
Dieser mit dem MD 32580: FRICT_COMP_INC_FACTOR vorgebbare
Wichtungsfaktor wirkt automatisch bei eingeschalteter Reibkompensation
(konventionelle oder QFK mit neuronalen Netzen) und allen Positionier-
bewegungen, die innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung
abgefahren werden.
Der Eingabebereich liegt zwischen 0 bis 100% des ermittelten Kompen-
sationswertes.
Beeinflussung
Wie bereits in den vorliegenden Kapiteln erläutert wurde, ist die Lerndauer von
der Lerndauer mehreren Parametern abhängig. Im wesentlichen wird sie von folgenden
Werten bestimmt:
S
S
S
S
S
S
S
Eine deutliche Erhöhung der benötigten Lerndauer bewirkt die Einstellung
"Ausführliches Lernen aktiv = ja". Sie sollte daher nur bei sehr hohen
Genauigkeitsanforderungen eingesetzt werden. Es sollte auch überprüft
werden, ob diese hohen Anforderungen nur bei bestimmten
Beschleunigungsbereichen erforderlich sind, und ggf. das ausführliche Lernen
nur abschnittsweise durchgeführt wird (siehe "Abschnittsweise Lernen aktiv
j/n?"). Auf jeden Fall sollte dann die Anzahl der Lerndurchläufe reduziert
werden.
Bei Anwendung der o.g. Muster–NC–Programme mit den empfohlenen
Parameterwerten wurden folgende Zeiten für die Lerndauer ermittelt:
S
S
2/K3/2-76
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Grobquantisierung ($AA_QEC_COARSE_STEPS)
Meßdauer zur Ermittlung des Fehlerkriteriums ($AA_QEC_MEAS_TIME_1
bis $AA_QEC_MEAS_TIME_3)
Anzahl der Lerndurchläufe
Ausführliches Lernen aktiv [ja/nein]?
Feinquantisierung ($AA_QEC_FINE_STEPS)
(nur wenn "Ausführliches Lernen aktiv = ja" angewählt ist)
Richtungsabhängige Kompensation aktiv [ja/nein]?
($AA_QEC_DIRECTIONAL)
Dauer der Reversierbewegung
Ausführliches Lernen nicht aktiv:
Ausführliches Lernen aktiv:
ca. 6,5 min
ca. 13 min
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