Elektronischer Gewichtsausgleich - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

12.95
2.9

Elektronischer Gewichtsausgleich

Voraussetzung Die Funktion wird nur im Zusammenhang mit SIMODRIVE 611D angeboten.
Hinweis
Die Funktionalität "Elektronischer Gewichtsausgleich" steht derzeit bei der SI-
NUMERIK 840Di in Verbindung mit dem Antrieb SIMODRIVE 611 universal
nicht zur Verfügung. Die dafür benötigten Parameter können über den PROFI-
BUS–DP nicht an den Antrieb übertragen werden.
Verhalten ohne
Bei gewichtsbelasteten Achsen stellt sich ohne Gewichtsausgleich das fol-
gende Verhalten ein:
elektr. Gewichts-
ausgleich
Bild 3-30
Die Absenkung der Achse (Z) nach dem Lösen der Bremse ist unerwünscht.
Die Absenkung ist umso größer, je größer die Nachstellzeit ist, die mit SIMO-
DRIVE 611D–MD 1409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 eingestellt
wurde. Die Absenkung der Achse kann durch Aktivierung des elektronischen
Gewichtsausgleiches nahezu vollständig vermieden werden.
Verhalten mit
Der elektronische Gewichtsausgleich vermindert das Durchsacken gewichtsbe-
lasteter hängender Achsen beim Einschalten der Regelung. Dieses Einschalten
elektr.
ist im folgenden Bild dargestellt.
Gewichtsausgleich
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
+Z
Vorschubantrieb
Bremse
–Z
Gewicht
dz
Absenkung einer hängenden Achse ohne elektronischen Gewichtsausgleich
Kompensationen (K3)
2.9 Elektronischer Gewichtsausgleich
1.
Bremse hält Z
2.
Bremse löst, Reglerfreigabe,
Impulsfreigabe
3.
Achse Z senkt sich ab.
4.
Nach einiger Zeit hält die
Regelung die Achse in
Position
Z
dz
Moment
Z
t
t
2/K3/2-89