Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 705

05.99
12.95
4.3.3 TRAANG
24700 TRAANG_ANGLE_1
MD–Nummer Winkel zwischen kartesischer Achse und realer (schräger) Achse für die erste TRAANG–
Transformation
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
POWER ON (bis SW 5.1)
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gibt für die erste vereinbarte TRAANG–Transformation des Kanals den Winkel der Schrä-
gen Achse in Grad zwischen der 1.Machinenachse und der 1.Basisachse während
TRAANG aktiv an. Der Winkel wird positiv im Uhrzeigersinn gezählt.
MD irrelevant bei ...... Kein TRAANG aktiv
Anwendungsbeispiel(e) $MC_TRAANG_ANGLE_1=15.0
korrespondierend mit .... TRAANG_ANGLE_2
24710 TRAANG_BASE_TOOL_1[i]
MD–Nummer Vektor des Basiswerkzeuges für die erste TRAANG–Transformation [Achsnr.]: 0 ... 2
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
POWER ON (bis SW 5.1)
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gibt für die 1. TRAANG–Transformation für jeden Kanal an, welchen Abstand der Werk-
zeugnullpunkt bezogen auf die bei aktivem TRAANG gültigen Geometrieachsen hat, ohne
daß eine Werkzeuglängenkorrektur angewählt ist.
Programmierte Längenkorrekturen wirken additiv zum Basis–Werkzeug.
Der Index i nimmt die Werte 0, 1, 2 für die 1. bis 3. Geometrieachse an.
MD irrelevant bei ......
Anwendungsbeispiel(e) $MC_TRAANG_BASE_TOOL_1[0]=tx
korrespondierend mit .... $MC_TRAANG_BASE_TOOL_2
24720 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
POWER ON (bis SW 5.1)
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gibt für jeden Kanal für die erste TRAANG–Transformation die Geschwindigkeitsreserve
für Jog–, Positionier– und Pendelbewegungen an, die auf der parallelen Achse (siehe
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]) für die Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird.
MD irrelevant bei ...... Kein TRAANG aktiv
Anwendungsbeispiel(e) $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1=0
korrespondierend mit .... TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Kinematische Transformationen (M1)
4.3 Funktionsspezifische Maschinendaten
min. Eingabegrenze: –90
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
max. Eingabegrenze: 90
Einheit: Grad
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: mm
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
2/M1/4-69