Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 535

05.98
12.95
2.6.6 Schnellinbetriebnahme
Vorbereitung für
"Lernen"
1. Optimale Reibkompensationszeitkonstante
2.
Maschinendaten
MD 19330
NC–CODE_CONF_NAME_T AB[8]
MD 19300 COMP_MASK
MD 32490 FRIC_COMP_MODE
MD 32500 FRIC_COMP_ENABLE
MD 32580 FRIC_COMP_INC_FACTOR
MD 38010 MM_QEC_MAX_POINTS
MD 32620 FFW_MODE
MD 32610 VELO_FFW_WEIGHT
MD 32630 FFW_ACTIVATION_MODE
MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
* t_lage ... Lageregeltakt (=Systemgrundtakt*Faktor für Lageregeltakt), n_sollGl. ... Drehzahlsollwertglättung (MD 1500 bis
1521)
3. Wegen der Speicheränderung (MD 38010) die Maschinendaten mit
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
(MD 32540 FRICT_COMP_TIME) mit der konventionellen
Reibkompensation ermitteln.
Folgende Maschinendaten ohne POWER ON eingeben:
Standard Ändern auf
0
0
1
0
0
0 400
1
1
1
0,004 Ausgangswert
t_lage +
n_sollGl.*
MMC100:
"Dienste" "Daten aus" "Inbetriebnahmedaten, NCK–Daten" und falls
vorhanden "SSFK–, Meßsystemfehler–, Durchhang– und
Winkligkeitsfehlerkompensationstabellen" über PCIN sichern.
POWER ON–Reset durchführen und anschließend mit PCIN und "Daten
ein" die gesicherten Daten einlesen. (= Serieninbetriebnahme).
MMC102:
"SERIEN IBN" und falls vorhanden "SSFK–, Meßsystemfehler–,
Durchhang– und Winkligkeitsfehlerkompensationstabellen" sichern.
POWER ON–Reset durchführen und Archiv "IBN" einlesen (gesicherte
Daten werden wieder geladen).
Kompensationen (K3)
Bedeutung
Option "IPO_FUNKTION_MASK"
aktivieren. Nur bei Lernprogramm
"Polynom"! Bit4 = 1
Option setzen
2 "Art der Reibkompensation" neuro QFK
0 "Reibkompensation aktiv" zum Lernen
"AUS"
0 "Wichtungsfaktor des
Reibkompensationswertes bei kurzen
Verfahrbewegungen" (mm–Schritte)
"Anzahl der Werte für QFK" =
$AA_QEC_FINE_STEPS *
($AA_QEC_COARSE_STEPS + 1)
1 Drehzahlvorsteuerung
1 Aufschaltung 100%
0 Vorsteuerung dauernd EIN
Ersatzzeitk. n–Regelkreis anpassen
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