Handradüberlagerung In Automatik - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

12.95
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
2.5.1 Allgemeine Funktionalität
Funktion Mit dieser Funktion können Achsen im Automatikbetrieb (Automatik, MDA) mit
dem Handrad direkt verfahren bzw. deren Achsgeschwindigkeit verändert
werden. Die Aktivierung der Handradüberlagerung erfolgt im
NC–Teileprogramm über die NC–Sprachenelemente FD (für Bahnachsen) und
FDA (für Positionierachsen) und ist satzweise wirksam. Bei Positionierachsen
kann die Handradüberlagerung mit der Verfahranweisung POSA auch über die
Satzgrenze hinaus wirken. Nach Erreichen der programmierten Zielposition ist
die Handradüberlagerung wieder inaktiv.
Im gleichen NC–Satz können weitere Achsen interpolatorisch oder simultan
verfahren werden.
Desweiteren kann die Funktion für konkurrierende Positionierachsen vom
PLC–Anwenderprogramm aktiviert werden.
Unterscheidung
Abhängig vom programmierten Vorschub wird bei der Handradüberlagerung
unterschieden zwischen
S
S
In der Tabelle 2-1 ist dargestellt, welche Achstypen durch die Funktion
"Handradüberlagerung in Automatik" beeinflußt werden können.
Tabelle 2-1
Positionierachs
e
konkurrierende
Positionierachs
e
Bahnachse
Wegvorgabe
Bei Achsvorschub = 0 (z.B. Programmierung von FDA[AXi] = 0) wird die
Verfahrbewegung der Positionierachse auf die programmierte Zielposition
ausschließlich vom Bediener durch Drehen des zugeordneten Handrades
vorgenommen.
Die Drehrichtung des Handrades bestimmt die Verfahrrichtung der Achse. Die
programmierte Zielposition kann bei der Handradüberlagerung nicht
überschritten werden. Die Achse kann auch entgegen der programmierten
Zielposition bewegt werden, wobei die Bewegung in die entgegengesetzte
Richtung lediglich durch die axialen Positionsbegrenzungen eingeschränkt wird.
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Wegvorgabe
Geschwindigkeitsüberlagerung Achsvorschub > 0 (FD bzw. FDA > 0)
Beeinflußbare Achsen bei "Handradüberlagerung in Automatik"
Achstyp Geschwindigkeitsüberlagerung
FDA[AXi] > 0 ;
wirkt axial
Parameter "Handradüber–
lagerung aktiv" = 1 und
Achsvorschub > 0 von FC 15
FD > 0 ;
wirkt auf die Bahngeschwindigkeit
Handfahren und Handradfahren (H1)
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
Achsvorschub = 0 (FDA = 0)
Wegvorgabe
FDA[AXi] = 0
Parameter "Handradüber–
lagerung aktiv" = 1 und
Achsvorschub = 0 von FC 15
nicht möglich
und
2/H1/2-19