Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 885

03.96
12.95
Kurzbeschreibung
Definition
Bei der Funktion Pendeln pendelt eine Pendelachse mit dem programmierten
Vorschub oder einem abgeleiteten Vorschub (Umdrehungsvorschub) zwischen
zwei Umkehrpunkten hin und her. Es können mehrere Pendelachsen aktiv sein.
Ausprägungsfor-
Die Pendelfunktionen können nach dem Verhalten an den Umkehrpunkten und
bezüglich der Zustellung klassifiziert werden:
men des Pendelns
S
S
S
S
Verhalten an den Der Richtungswechsel wird eingeleitet:
Umkehrpunkten
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Asynchrones Pendeln über Satzgrenzen hinweg.
Während der Pendelbewegung können andere Achsen beliebig
interpolieren. Die Pendelachse kann Eingangsachse für die dynamische
Transformation oder Führungsachse bei Gantry– und Mitschleppachsen
sein. Das Pendeln ist nicht automatisch an die Betriebsart Automatik
geknüpft.
Pendeln mit kontinuierlicher Zustellung.
Die Zustellung ist in mehreren Achsen gleichzeitig möglich. Es besteht
jedoch kein interpolatorischer Zusammenhang zwischen Zustellbewegung
und Pendelbewegung.
Pendeln mit Zustellung in beiden Umkehrpunkten oder nur im linken oder
rechten Umkehrpunkt. Die Zustellung kann eine programmierbare Distanz
vor dem Umkehrpunkt eingeleitet werden.
Ausfeuerhübe im Anschluß an Pendeln.
– ohne Erreichen der Genauhaltgrenze (Genauhalt fein oder grob)
– nach Erreichen der programmierten Position –oder–
– nach Erreichen der programmierten Position und Ablauf einer
Verweilzeit.
Pendeln (P5)
1 Kurzbeschreibung
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2/P5/1-3