Aktivieren Von Traang; Ausschalten Von Traang - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Kinematische Transformationen (M1)
2.2 TRACYL
2.2.9

Aktivieren von TRAANG

TRAANG(a)
Nachdem die in den vorausgehenden Abschnitten beschriebenen Einstellungen
getroffen wurden, kann die TRAANG–Funktion aktiviert werden:
TRAANG(a)
TRAANG(a,n)
Mit TRAANG(a) wird die erste vereinbarte Transformation Schräge Achse
aktiviert.
Mit a kann der Winkel der schrägstehenden Achse angegeben werden.
Wird a weggelassen oder Null eingetragen, wird die Transformation mit der
Parametrierung der vorhergehenden Anwahl aktiviert.
Bei der ersten Anwahl gilt die Vorbelegung gemäß den Maschinendaten.
TRAANG(a,n) aktiviert die n. vereinbarte Transformation Schräge Achse.
Diese Form wird nur benötigt, wenn im Kanal mehrere Transformationen
aktiviert sind.
n darf maximal 2 sein.
Programmier–
TRAANG(a,1) == TRAANG(a,0) == TRAANG(a,) == TRAANG(a)
varianten
Zwischen dem Aktivieren und dem nachfolgend beschriebenen Ausschalten
müssen die Verfahrbewegungen für die Achsen des kartesischen
Koordinatensystems programmiert werden.
2.2.10

Ausschalten von TRAANG

TRAFOOF
Das Schlüsselwort TRAFOOF schaltet eine aktive Transformation wieder aus.
Bei ausgeschalteter Transformation ist das Basis–Koordinatensystem wieder
mit dem Maschinen–Koordinatensystem identisch.
Eine aktive Transformation TRAANG wird ebenfalls ausgeschaltet, wenn im
jeweiligen Kanal eine der übrigen Transformationen aktiviert wird
(z.B. TRACYL, TRANSMIT, TRAORI).
Literatur:
2/M1/2-48
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
oder
/FB/, F2, 5–Achs–Transformation.
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