Konventionelle Reibkompensation - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

12.95
Desweiteren gestattet es jederzeit eine einfache automatische Nachoptimierung
vor Ort.
Kreisformtest
Die Inbetriebnahme der Reibungskompensation (sowohl konventionelle als
auch neuronale Reibkompensation) erfolgt am einfachsten mit einem
Kreisform-test. Hierbei werden während des Abfahrens einer Kreiskontur die
Istposition gemessen und die Abweichungen vom programmierten Radius
(insbesondere an den Quadrantenübergängen) graphisch dargestellt. Die
Erfassung erfolgt mit Hilfe eines sogenannten "Trace", der im passiven
Dateisystem abgespeichert wird.
Der Kreisformtest ist eine Funktion des "Inbetriebnahme–Tools". Bei MMC101
oder MMC102/103 kann dieser direkt im Diagnose–Bereich angewählt werden.
Weitere Informationen bzgl. Kreisformtest siehe Kapitel 2.7.
2.5.2

Konventionelle Reibkompensation

Art der
Die Anwahl der konventionellen Reibkompensation erfolgt durch Eintrag des
Reibkompensation Wertes = 1 in dem MD 32490: FRICT_COMP_MODE (Art der
Reibkompensation).
Amplituden–
In vielen Fällen ist die Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes über
Adaption den gesamten Beschleunigungsbereich nicht konstant. So muß für eine opti-
male Kompensation bei höheren Beschleunigungen ein kleinerer Kompen–
sationswert aufgeschaltet werden als bei kleineren Beschleunigungen. Deshalb
kann bei hohen Genauigkeitsanforderungen die Reibkompensation mit adap-
tierter Aufschaltamplitude aktiviert werden (siehe folgendes Bild). Die Aktivie-
rung erfolgt achsspezifisch mit dem MD 32510:
FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 1 (Adaption Reibkompensation aktiv).
Dn
Dn
Bild 3-9
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.5 Reibkompensation (Quadrantenfehlerkompensation)
max. Amplitude MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX[n]
max
min
B1 B2
a1 a2
MD 32560: FRICT_COMP_CONST_ACCEL2[n]
MD 32550: FRICT_COMP_CONST_ACCEL1[n]
Typische Kennlinie für die Reibkompensation mit Amplituden–Adaption
Kompensationen (K3)
min. Amplitude
MD 32530:
FRICT_COMP_CONST_MIN[n]
B3 B4
Beschleunigung
a3
MD 32570: FRICT_COMP_CONST_ACCEL3[n]
2/K3/2-49