Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 592

BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
2.3 Achs–/Spindeltausch
Hinweis
Die MD 20110: RESET_MODE_MASK und MD 20112: START_MODE_MASK
steuern das Verhalten der Achszuordnungen im RESET, Hochlauf und Teile-
programmstart. Die Einstellungen für Kanäle, zwischen denen Achstausch be-
absichtigt ist, müssen so gewählt werden, daß in Verbindung mit MD
30552:AUTO_GET_TYPE keine unverträglichen Konstellationen (Alarme) ent-
stehen.
Literatur:
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Der aktuelle Achstyp und der aktuell zuständige Kanal für diese Achse werden in
einem achsialen PLC–Nahtstellenbyte angezeigt. Siehe Abschnitt "Achstausch
durch die PLC".
Voraussetzungen
Damit ein Achstausch durchgeführt werden kann, muß über das
kanalspezifische MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED
und das
achsspezifische MD 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
folgendes festgelegt werden:
1) In welchem Kanal kann die Achse benutzt und getauscht werden?
2) Welchem Kanal soll die Achse bei POWER ON zugeordnet werden?
Beispiel Bei 6 Achsen und 2 Kanälen soll die 1., 2., 3. und 4. Achse im Kanal 1 und die
5. und 6. Achse im Kanal 2 benutzt werden. Die 1. Achse soll getauscht werden
können und nach POWER ON dem Kanal 2 zugeordnet sein.
Das kanalspezifische MD muß belegt werden mit:
CHANDATA(1)
AXCONF_MACHAX_USED=(1, 2, 3, 4, 0, 0, 0, 0)
CHANDATA(2)
AXCONF_MACHAX_USED=(5, 6, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
Das achsspezifische MD muß belegt werden mit:
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN[AX1]=2
Hinweis
Wenn eine Achse in dem angewählten Kanal nicht gültig ist, wird dies durch
Invertierung des Achsnamens am MMC angezeigt.
2/K5/2-14
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
/FB/, K2, ... "Werkstücknahes Istwertsystem", ...
(Maschinenachsnummer gültig im Kanal)
(Löschstellung des Kanals für Achstausch)
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