Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 938

Rundachsen (R2)
2.3 Programmierung von Rundachsen
Beispiel :
(siehe Bild unten): Anfangsposition von C ist 0°
1
2
3
4
Bild 2-3
Absolutmaß–
POS[Achsname] = DC(Wert)
progammierung
auf kürzestem Weg
(DC)
2/R2/2-12
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Programmierung
POS[C] = ACP(100)
POS[C] = ACN(300)
POS[C] = ACP(240)
POS[C] = AC (0)
negative
Drehung
300°
270°
240°
Rundachse C
Beispiele für Absolutmaßprogrammierung bei Modulo–Achsen
– Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich
von 0 ... 359,999°. Bei Werten mit negativem Vorzeichen oder ≥360°
wird der Alarm 16830 "falsche Modulo–Position programmiert" gemeldet.
– Mit DC (Direct Control) fährt die Rundachse auf kürzestem Weg die
programmierte absolute Position innerhalb einer Umdrehung an
(Verfahrbewegung max. ±180°).
– Abhängig von der aktuellen Istposition ermittelt die Steuerung die
Drehrichtung und den Verfahrweg. Ist der abzufahrende Weg in beiden
Richtungen gleich (180°), erhält die positive Drehrichtung den Vorzug.
Wirkung
Rundachse C fährt in positiver
Drehrichtung auf Position 100°
C fährt in negativer Drehrichtung auf
Position 300°
C fährt in positiver Drehrichtung auf
Position 240°
C fährt in negativer Drehrichtung auf
Position 0°
0°
positive
Drehung
4
3
2
1
100°
180°
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12.95
90°