Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 964

Synchronspindel (S3)
2.1 Allgemeine Funktionalität
aktuellen
Mit der axialen Systemvariablen $AA_COUP_ACT[<axialer Ausdruck >] (siehe
Kopplungszustand Kap. 2.2.3 Axiale Systemvariablen für Synchronspindeln) kann im NC–Teilepro-
gramm für die angegebene Achse/Spindel der aktuelle Kopplungszustand fest-
feststellen
gestellt werden. Sobald für die Folgespindel die Synchronspindelkopplung aktiv
ist, wird für das Bit 2 "1" gelesen.
definierten Winkel-
Mit den Sprachanweisungen COUPON und SPOS kann bei aktivem Synchron-
betrieb der definierte Winkelversatz verändert werden. Die Folgespindel positio-
versatz ändern
niert als überlagernde Bewegung auf den mit POS
versatz. Während dieses Zeitraumes wird das NST: "überlagerte Bewegung"
(DB31, ... DBX98.4) gesetzt.
Winkelversatz
Der definierte Winkelversatz POS
POS Null–Grad–Position der Leitspindel in positiver Drehrichtung anzugeben.
FS
Die "Null–Grad–Position" einer lagegeregelten Spindel ergibt sich aus dem Null-
marken– bzw. Bero–Signal des Meßsystems und die über achsspezifischen
Maschinendaten hinterlegten Verschiebungen (MD: REFP_SET_POS,
REFP_MOVE_DIST, REFP_MOVE_DIST_CORR)
Bereich von POS
Literatur: /FB/, R1, "Referenzpunktfahren"
aktuellen Winkel-
Mit Hilfe von axialen Systemvariablen kann im NC–Teileprogramm der aktuelle
versatz lesen Positionsoffset der FS zur LS gelesen werden. Dabei unterscheidet man:
a) aktueller Positionsoffset des Sollwertes der FS zur LS
b) aktueller Positionsoffset des Istwertes der FS zur LS
(Erläuterung zu <Achsbezeichner>, siehe Kap. 2.1.1)
Aktivierung nach
Der Synchronbetrieb kann auch bei nicht referenzierter/synchronisierter FS
POWER ON oder LS (NST: "Referenziert/Synchronisiert 1 bzw.2" DB31, ... DBX60.4 bzw.
DBX60.5 = 0) aktiviert werden. In diesem Fall wird eine Warnung gemeldet.
Beispiel: FS und LS sind nach Power ON bereits mit einem Werkstück kraft-
schlüssig miteinander gekoppelt.
2.1.3 Abwahl des Synchronbetriebes
Ausschalten der
Mit der Sprachanweisung COUPOF wird der Synchronbetrieb zwischen den
Kopplung angegebenen Spindeln aufgehoben. Dabei ist es unerheblich, ob diese Kopp-
lung fest projektiert oder anwenderdefiniert ist. Die Folgespindel und die Leit-
spindel können sich dabei im Stillstand oder in der Bewegung befinden.
Beim Ausschalten des Synchronbetriebs wird die Folgespindel in den Steuer-
betrieb geschaltet. Das ursprünglich programmierte S–Wort ist für die FS nicht
mehr gültig, die Folgespindel kann wieder wie eine normale Spindel betrieben
werden.
2/S3/2-10
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
: 0 ... 359,999 Grad.
FS
$AA_COUP_OFFS [<Achsbezeichner für FS>]
$VA_COUP_OFFS [<Achsbezeichner für FS>]
programmierten Winkel-
FS
ist als Absolutposition bezogen auf die
FS
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
03.96
12.95