Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 467

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Überwachungen
Durch das axiale MD 32760: COMP_ADD_VELO_FACTOR (Geschwindigkeits-
überhöhung durch Kompensation) kann der maximale Kompensationswert, der
sich additiv je IPO–Takt auf die Geschwindigkeitsvorgabe auswirkt, begrenzt
werden.
Dieses Maschinendatum begrenzt auch den maximalen Steigungswinkel der
Fehlerkurve. Bei Überschreitung des maximalen Steigungswinkels wird der
Kompensationswert steuerungsintern begrenzt.
Kompensations-
Damit es bei sprungförmigen Änderungen der o.g. Parameter weder zu einer
wert glätten Überlastung der Maschine noch zu einem Ansprechen von Überwachungen
kommt, werden die Kompensationswerte steuerungsintern auf mehrere IPO–
Takte verteilt, sobald sie den maximalen Kompensationswert pro IPO–Takt
(MD 32760: COMP_ADD_VELO_FACTOR) überschreiten.
Positionsanzeige
Die normale Ist– und Sollpositionsanzeige berücksichtigt die Kompensations-
werte nicht und zeigt die Positionswerte einer idealen Maschine an.
Anzeige der Kom-
Der zur aktuellen Istposition gehörige Summen–Kompensationswert aus Tem-
pensationswerte peratur– und Durchhangkompensation wird im Bedienbereich "Diagnose" im
Bild "Service Achsen" angezeigt.
Beispiel
Nachfolgend wird die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme der Temperatur-
kompensation anhand eines Beispiels (Z–Achse einer Drehmaschine) erläutert.
Fehlerkurve
Um den temperaturbedingten Fehlerverlauf der Z–Achse zu ermitteln, wird wie
ermitteln folgt vorgegangen:
S
S
S
S
Anhand der aufgenommenen Daten können die mathematischen und technolo-
gischen Zusammenhänge und daraus die Parameter der Temperaturkompen-
sation abgeleitet werden. Im folgenden Bild sind die gemessenen Fehlerabwei-
chungen bezogen auf die von der NC gemessenen Achsposition grafisch
dargestellt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
gleichmäßiges Erwärmen durch Verfahren im gesamten Verfahrbereich der
Z–Achse (im Beispiel: von 500 mm bis 1500 mm)
Vermessen der Achsposition in Schritten von 100 mm
Messen der aktuellen Temperatur an der Kugelrollspindel
Durchführung des Verfahr–Meßzyklus alle 20 Minuten
Kompensationen (K3)
2.1 Temperaturkompensation
2/K3/2-9