Verhalten Bei Beschleunigungswechsel - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Schrittmotorsteuerung (S6), nur für SINUMERIK FM-NC
2.3 Geschwindigkeitssteuerung
G64-Bremsrampe
Bei kurzen Sätzen kann der Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgang über meh-
rere Bahnabschnitte laufen.
Die Lookahead-Berechnung berücksichtigt hierbei den geschwindigkeitsabhän-
gigen Beschleunigungsverlauf.
Bild 2-5
2.3.2

Verhalten bei Beschleunigungswechsel

Konstantfahrzeit
Mit Hilfe des MD 20500: CONST_VELO_MIN_TIME (Minimale Zeit mit
konstanter Geschwindigkeit) läßt sich eine Zeit einstellen, in der im Falle eines
Wechsels vom Beschleunigen zum Bremsen die Geschwindigkeit konstant
gehalten wird. Damit wird ein evtl. auftretender Beschleunigungssprung (z. B.
auch bei Stop in einer Beschleunigungsphase) halbiert.
Aktivierung
Diese Konstantfahrzeit wird mit MD 20500: CONST_VELO_MIN_TIME ungleich
Null aktiviert und gilt für Positionierachsen (Zusatzachsen), Spindeln und auch
für Geometrieachsen.
Bild 2-6
v1:
v2:
t1:
t2:
t3:
2/S6/2-14
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
v
v
max
v
red
N10
Lookahead-Bremsrampe
v
v2
v1
t1 t2 t3
Konstantfahrphase
Geschwindigkeit der Konstantfahrphase
Maximalgeschwindigkeit ohne Konstantfahrphase (höchstens maximale
Bahngeschwindigkeit, MD 35220:
ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
Beginn der Konstantfahrphase
Ende der Konstantfahrphase
Stop-Zeitpunkte; (t2 – t1) = MD 20500: CONST_VELO_MIN_TIME
N15 N20 N25 N30
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03.96
12.95
N35 t
t