Driftkompensation (Nur Bei Sinumerik Fm-Nc) - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

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2.8 Driftkompensation (nur bei SINUMERIK FM–NC)
Drift
Die temperaturabhängige Drift in analogen Bauelementen führt dazu, daß ana-
loge Drehzahlregelkreise mit einem kleinen Drehzahlsollwert ungleich Null an-
gesteuert werden müssen, um Stillstand zu erreichen. Der Lageregler kann
diesen Drehzahlsollwert nur erzeugen, wenn sich an seinem Eingang auch im
Stillstand ein kleiner Schleppfehler aufbaut. Die Achse/Spindel wandert daher
langsam aus ihrer Sollposition heraus, bis der aufgrund des anstehenden
Schleppabstandes entstehende Drehzahlsollwert so groß geworden ist, daß er
der Temperaturdrift entspricht.
Kompensation
Zur Vermeidung dieses statischen Fehlers wird ein kleiner zusätzlicher Dreh-
zahlsollwert aufgeschaltet. Dieser setzt sich aus folgenden Anteilen zusammen
(siehe folgendes Bild):
1. Drift–Grundwert (MD 36720: DRIFT_VALUE)
2. Automatischer Driftabgleich (MD 36700: DRIFT_ENABLE)
DRIFT_LIMIT
Die Größe des beim automatischen Driftabgleich ermittelten Drift–Zusatzwertes
kann mit dem MD 36710: DRIFT_LIMIT (Driftgrenzwert bei automatischem Drif-
tabgleich) begrenzt werden. Wenn der Drift–Zusatzwert den im MD: DRIFT_LI-
MIT eingetragenen Wert überschreitet, wird der Alarm 25070 "Driftwert zu groß"
gemeldet und der Drift–Zusatzwert auf diesen Wert begrenzt. Die Eingabe er-
folgt in Prozent bezogen auf die maximale Stellgröße (100%).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.8 Driftkompensation (nur bei SINUMERIK FM–NC)
Der im MD 36720: DRIFT_VALUE eingetragene Wert wird immer als zusätz-
licher Drehzahlsollwert aufaddiert. Der Drift–Grundwert ist immer wirksam!
Die Eingabe erfolgt in Prozent bezogen auf die maximale Stellgröße.
Mit dem MD 36700: DRIFT_ENABLE = 1 (Automatischer Driftabgleich) kann
man den automatischen Driftabgleich bei lagegeregelten Achsen aktivie-
ren.
Dabei ermittelt die Steuerung im Stillstand der Achse (Nahtstellensignal
"Achse steht" ist aktiv) den noch erforderlichen Drift–Zusatzwert, damit der
Schleppabstand den Wert 0 erreicht (Abgleichkriterium).
Der gesamte Driftwert ist die Summe aus Drift–Grundwert und Drift–
Zusatzwert.
Der automatische Driftabgleich für eine lagegeregelte Achse erfolgt unter
folgenden Bedingungen:
– Achse befindet sich im Stillstand
– für die Achse besteht keine Fahranforderung
Kompensationen (K3)
2/K3/2-87