Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 586

BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
2.2 Kanäle
SW–Stand 3
Verhalten
Beim Erreichen eines WAITM()–Aufrufes werden die Achsen des aktuellen
Kanals gebremst, und es wird auf das Eintreffen der im Aufruf angegebenen
Markennummer aus den anderen zu synchronisierenden Kanälen gewartet.
Wenn diese beim Erreichen ihres WAITM()–Befehls ebenfalls gebremst sind,
herrscht Synchronität. Die synchronisierten Kanäle werden fortgesetzt.
Beispiel für
Kanal 1:
Programm– %100
N10 INIT(2,"_N_200_MPF","n")
koordinierung
N11 START(2)
.
N80 WAITM(1,1,2)
.
N180 WAITM(2,1,2)
.
N200 WAITE(2)
N201 M30
.
.
Kanal 2:
%200
.
N70 WAITM(1,1,2)
.
N270 WAITM(2,1,2)
.
N400 M30
.
.
2/K5/2-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
; Bearbeiten im Kanal 1
; Warten auf WAIT–Marke 1 im Kanal 1 und im Kanal 2
; weiteres Bearbeiten in Kanal 1
; Warten auf WAIT–Marke 2 im Kanal 1 und im Kanal 2
; weiteres Bearbeiten im Kanal 1
; Warten auf Programmende des Kanales 2
; Programmende Kanal 1, Gesamtende
; Bearbeiten im Kanal 2
; Warten auf WAIT–Marke 1 im Kanal 1 und im Kanal 2
; weiteres Bearbeiten im Kanal 2
; Warten auf WAIT–Marke 2 im Kanal 1 und im Kanal 2
; weiteres Bearbeiten im Kanal 2
; Programmende des Kanales 2
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
05.97
12.95