Meßsystemfehlerkompensation (Msfk) - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

05.97
12.95
Korrekturwert
der Kompensations-
achse
Bild 2-7
Kompensations-
Die Kompensationstabelle sollte so aufgebaut sein, daß am Referenzpunkt der
Kompensationswert den Wert "0" hat.
wert am Referenz-
punkt
2.3.2 Meßsystemfehlerkompensation (MSFK)
Funktion
Die Spindelsteigungsfehler–Kompensation ist ein Teil der Meßsystemfehler–
Kompensation.
Bei der "Meßsystemfehler–Kompensation" (nachfolgend als MSFK bezeichnet)
sind Basis– und Kompensationsachse immer identisch. Sie ist daher eine
axiale Kompensation, bei der eine Definition der Basis– und Kompensations-
achse innerhalb der Kompensationstabelle nicht erforderlich ist.
Bei der MSFK wird im Interpolationstakt der achsspezifische Lageistwert um
den zugehörigen Korrekturwert verändert und von der Maschinenachse unmit-
telbar verfahren. Ein positiver Korrekturwert führt zu einer Bewegung der zuge-
hörigen Maschinenachse in negativer Richtung.
Die Größe des Korrekturwertes ist nicht begrenzt und wird auch nicht über-
wacht. Um infolge der Kompensation unzulässig hohe Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen der Maschinenachse zu vermeiden, sollten die Korrektur-
werte entsprechend klein gewählt werden. Ansonsten können bei grossen Kor-
rekturwerten andere Achsüberwachungen zu Alarmmeldungen führen (z.B.
Konturüberwachung, Drehzahlsollwertbegrenzung).
Falls die zu kompensierende Achse ein 2. Lagemeßsystem besitzt, so ist für
jedes Meßsystem eine eigene Kompensationstabelle zu erstellen und zu akti-
vieren. Bei Umschaltung zwischen den beiden Meßsystemen wird automatisch
die jeweils zugehörige Tabelle verwendet.
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.3 Interpolatorische Kompensation
n n+1
Stützpunkt
Linearinterpolation zwischen den Stützpunkten
Kompensationen (K3)
Fehlerkurve
Kompensationskurve
Linearinterpolation
n+2 n+3 Position der
Basisachse
2/K3/2-17