Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 682

Kinematische Transformationen (M1)
2.2 TRACYL
Winkel der
Schrägen Achse
TRAANG_
Mit dem Maschinendatum: $MC_TRAANG_ANGLE_m wird der Steuerung
ANGLEm mitgeteilt, welcher Winkel zwischen einer Maschinenachse und der schrägen
Achse in Grad besteht.
$MC_TRAANG_ANGLE_m = Winkel zwischen einer kartesischen
Dabei wird m ersetzt durch die Nummer der in den Transformationsdatensätzen
vereinbarten TRAANG–Transformation.
m darf maximal 2 sein.
Zulässiger
Der zulässige Winkelbereich beträgt:
Winkelbereich –90_ < TRAANG_ANGLE_m < 0_
0_ < TRAANG_ANGLE_m < 90_
Für 0_ ist keine Transformation erforderlich.
Bei +/ – 90_ verläuft die Schräge Achse parallel zur zweiten Linearachse.
Lage des Werk–
zeugnullpunktes
TRAANG_
Mit dem Maschinendatum: $MC_TRAANG_BASE_TOOL_m kann der
Steuerung mitgeteilt werden, in welcher Lage der Werkzeugnullpunkt bezogen
BASE_TOOL_m
auf den Ursprung des bei der Funktion Schräge Achse vereinbarten
Koordinatensystems liegt. Das Maschinendatum hat drei Komponenten für die
3 Achsen des kartesischen Koordinatensystems.
Standardmäßig wird Null vorgegeben.
Die Korrekturen werden bei Änderung des Winkels nicht umgerechnet.
Optimierung der
Geschwindigkeits-
führung
Zur Optimierung der Geschwindigkeitsführung in Jog und im Positionier– bzw.
Pendelbetrieb dienen folgende Maschinendaten:
TRAANG_PARAL-
Mit dem Maschinendatum $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_m wird die
LEL_VELO_RES_ Geschwindigkeitsreserve eingestellt, die auf der parallelen Achse (siehe
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]) für die Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird.
m
Wertebereich: 0 ... 1
0
2/M1/2-46
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Achse und der zugeordneten schrägstehenden
Maschinenachse in Grad. Der Winkel wird positiv im
Uhrzeigersinn gezählt (siehe Bild 2-16, Winkel α).
Mit dem Wert 0 legt die Steuerung die Reserve selbsttätig
fest: die Achsen werden gleichgewichtig begrenzt.
(= Standardwert)
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