Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 868

Positionierachsen (P2)
2.3 Satzwechsel
Positionierachse
Typ 2
Geschwindigkeit Bahnachsen
Geschwindigkeit Positionierachsen
Bild 2-2
Eigenschaften der
Positionierachse
S
Typ 2
S
S
S
S
S
2/P2/2-12
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Bahnachsen erreichen progr. Endposition
Satzwechsel bei Positionierachse Typ 2, Ablaufbeispiel
Der Satzwechsel erfolgt (NC–Satz beendet), wenn die Bahnachsen ihre
programmierten Endpositionen erreicht haben.
Die Positionierachsen können dabei über Satzgrenzen hinweg auf ihre
programmierten Endpositionen fahren.
Da es keinen zeitlichen Zusammenhang zwischen "NC–Satz beendet" und
dem Erreichen der programmierten Endpunkte von Positionierachsen
Typ 2 gibt, wird eine Synchronisation der Positionierachsen mit den
Koordinierungsbefehl WAITP ermöglicht (siehe Kapitel 2.6)
Wird eine Positionierachse erneut programmiert, ohne das sie
vorhergehende Position erreicht ist, wird der Alarm "Achse kann nicht
repositioniert werden" gesetzt.
Programmierung mit
POSA[Name] = Endpunkt FA[Name] = Vorschub
oder verkürzt mit
POSA[Name] = Endpunkt
wobei dann der Vorschub aus dem MD 32060: POS_AX_VELO genommen
wird.
Die programmierte Anweisung ist satzweise wirksam. Geometrie– und
Synchronachsen werden mit den Anweisungen aus dem Bahnachsverbund
herausgetrennt und verfahren mit einer achsspezifischen Geschwindigkeit.
Zeit
Zeit
Positionierachse ereicht progr.
Endposition
Satzwechsel
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
12.95