Projektierung Eines Synchronspindelpaares Über Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Synchronspindel (S3)
2.3 Projektierung eines Synchronspindelpaares über Maschinendaten
2.3 Projektierung eines Synchronspindelpaares über
Maschinendaten
Kopplungs–
Je NC–Kanal kann eine Synchronspindelkopplung fest über kanalspezifische
parameter Maschinendaten projektiert werden.
Dabei sind die Maschinenachsen (Spindeln) festzulegen, zwischen welchen die
Kopplung bestehen soll und welche Eigenschaften die Kopplung besitzt.
Folgende Parameter sind für die Synchronspindelkopplung fest projektierbar:
S
S
S
S
S
2/S3/2-22
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Synchronspindelpaar (kanalspez. MD: COUPLE_AXIS_1[n])
Mit diesen Maschinendaten werden die beiden Maschinenachsen festge-
legt, die das Sychronspindelpaar bilden (Folgespindel(n=0), Leitspindel
(n=1)).
Der Eintrag der Achsnummern 0 hat zur Folge, daß keine Kopplung über
Maschinendaten fest projektiert ist. Die Maschinendaten für die Kopplungs-
eigenschaften sind dann irrelevant.
Für die projektierte Kopplung sind die Maschinenachsnummern für FS und
LS vom NC–Teileprogramm nicht veränderbar.
Übersetzungsverhältnis
Dies wird über Settingdaten (z.Zt. POWER ON aktiv!) mit Hilfe von zwei
Übersetzungsparametern (kanalspez. SD: COUPLE_RATIO_1[n]) als Zähler
und Nenner vorgegeben. Der Quotient wird steuerungsintern gebildet.
Übersetzungsparameter Zähler
+
k
Ü
Übersetzungsparameter Nenner
Mit der Sprachanweisung COUPDEF kann das Übersetzungsverhältnis vom
NC–Teileprogramm verändert werden, sofern kein Änderungsschutz be-
steht.
Satzwechselverhalten
(kanalspez. MD: COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1)
Damit kann zwischen folgenden Möglichkeiten festgelegt werden, wann der
Satzwechsel erfolgen soll:
0: Satzwechsel erfolgt sofort
1: Satzwechsel bei "Synchronlauf fein"
2: Satzwechsel bei "Synchronlauf grob"
3: Satzwechsel bei IPOSTOP (d.h. nach sollwertseitigem Synchronlauf)
Kopplungsart zwischen FS und LS:
(kanalspez. MD: COUPLING_MODE_1)
0: Istwertkopplung
1: Sollwertkopplung
2: Geschwindigkeitskopplung
Abbruch der Kopplung mit NC–Start:
kanalspez. MD: COUPLE_RESET_MODE_1 (siehe Tab. 2-3)
$SC_COUPLE_RATIO [ 0 ]
+
$SC_COUPLE_RATIO [ 1 ]
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
03.96
12.95