Pendelbewegung Wieder Starten; Teilzustellung Nicht Zu Früh Starten - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

05.98
12.95
2.2.5

Pendelbewegung wieder starten

Funktion
Immer, wenn der Restweg für das aktuell zurückgelegte Wegstück der
Zustellachse = 0 ist, also die Teilzustellung damit erfolgt ist, startet die
Pendelachse über den Override.
Anwendung
Diese Synchronaktion wird dazu benutzt, die Bewegung der Pendelachse
fortzusetzen, wenn die Teilzustellbewegung abgeschlossen ist. Falls die
Pendelachse nicht auf das Ende der Teilzustellung warten soll, so ist die
jeweilige Bewegungssynchronaktion, mit der die Pendelachse im Umkehrpunkt
gestoppt wird, wegzulassen.
Programmierung
WHENEVER $AA_DTEPW[Zustellachse] == 0 DO
$AA_OVR[Pendelachse] =100
Erklärung der Systemvariablen:
$AA_DTEPW[Zustellachse]
$AA_OVR[Pendelachse]
Erklärung der Schlüsselwörter:
WHENEVER
2.2.6 Teilzustellung nicht zu früh starten
Funktion
Die in den vorhergehenden Abschnitten beschriebenen Funktionen verhindern
eine Zustellbewegung außerhalb des Umkehrpunktes bzw. Umkehrbereiches.
Nach erfolgter Zustellung muß jedoch ein erneutes Starten der nächsten
Teilzustellung verhindert werden.
Anwendung
Dazu wird ein kanalspezifischer Merker verwendet, der am Ende der
Teilzustellung (Teilrestweg == 0) gesetzt wird und beim Verlassen des
Umkehrbereichs gelöscht wird. Dann wird mit einer Synchronaktion die nächste
Zustellbewegung verhindert.
Programmierung
WHENEVER $AA_DTEPW[Zustellachse] == 0 DO
$AC_MARKER[Index]=1
und z.B, für Umkehrpunkt1:
WHENEVER $AA_IM[Z]<> $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO
$AC_MARKER[Index]=0
WHENEVER $AC_MARKER[Index]==1 DO $AA_OVR[Zustellachse]=0
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.2 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
axialer Restweg für Zustellachse im
Werkstückkoordinatensystem
Wegstück der Zustellachse
axialer Override für Pendelachse
... DO ... Immer wenn Bedingung erfüllt, dann...
Pendeln (P5)
2/P5/2-23