Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 777

04.00
12.95
Maschinenachse[m]
Minus–
nocken

0 90
Maschinen–
Nullpunkt
1
Plus–
Nockensignal
0
1
Minus–
Nockensignal
0
Softwarenocken für Modulo–Rundachse (Plusnocken – Minusnocken > 180 Grad)
Bild 2-4
Hinweis
Der kleinste Schalttakt ist der Servotakt (MN_SW_CAM_TIMER FA-
STOUT_MASK = "HO ", d.h. kein timergetriggerter Ausgang). Bei einer Dreh-
geschwindigkeit von 1 U/ 40 ms und einem Servotakt von 2 ms ergibt sich eine
Taktfrequenz von 18 Grad/ 2 ms. Für den Ipotakt bedeutet dies sogar 54 Grad/
6ms. Die Aktivierung der Softwarenocken erfolgt im Ipotakt, die Ausgabe im
Servotakt.
Bei einem Nockenabstand von 10 Grad ( Abstand zwischen Plus und Minus-
nocken ) ist somit kein sicheres schalten möglich.
Bei kombinierten Fastoutput wird immer nur der Plusnocken ausgegeben d.h.
der Minusnocken ,der als Flanke dient ,wird nicht mitverwendet. Damit ergeben
sich zwei Varianten:
Nockenabstand < 180 Grad :
Nockenabstand >180 Grad :
Im vorliegenden Fall sollte sich also ein Nockensignal = 1 nur zwischen 20 und
30 Grad ergeben. Dies kann nicht mehr geschaltet werden (Servotakt zu groß).
Bei Modulo–Rundachsen können die Softwarenocken je nach Ipotakt ,Servo-
takt und Nockenabstand nur bis zu einer bestimmten Drehzahl eingesetzt wer-
den.Bei höheren Drehzahlen ist kein sicheres Schalten mehr möglich.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
> 180 
Plus–
nocken
  
290 0
Nocke = 1 zwischen Minus und Plusnocken ,sonst 0
Nocke = 0 zwischen Minus und Plusnocken ,sonst 1
Softwarenocken, Wegschaltsignale (N3)
2.2 Nockensignale und Nockenpositionen
Minus– Plus–
nocken nocken

90 290

Maschinen-
achse[n]
(Modulo–Rund-
achse) [Grad]
2/N3/2-9