Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 878

Positionierachsen (P2)
5.2 Function Call
DB31, ...
DBX76.5 Positionierachse
Datenbaustein Signal(e) von Achse/Spindel (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Die Achse wird von der NCK als Positionierachse behandelt. Damit hat sie:
Flankenwechsel 0 –––> 1
DB31, ...
DBB78–81 F–Funktion (Vorschub) für Positionierachse
Datenbaustein Signal(e) von Achse/Spindel (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Der programmierte axiale Vorschub wird durch den programmierten Achsnamen einer Po-
Flankenwechsel 0 –––> 1 sitionierachse zugeordnet und für diese Achse an die PLC ausgegeben. Es erfolgt keine
Ausgabe des durch FC15 vorgegebenen Wertes. Siehe unten.
Signal irrelevant bei ...... NST: Positionierachse = NULL
Sonderfälle, Fehler, ...... Wird die Positionierachse mit dem Vorschub aus dem MD 32060: POS_AX_VELO
Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit) verfahren, gibt die NC keine F–Funktion
(Vorschub) an die PLC aus.
korrespondierend mit .... NST "Positionierachse" (DB31, ... DBX74.5)
MD 22240: AUXFU_F_SYNC_TYPE
5.2 Function Call
FC15
Mit dem FC15 (Function Call 15) der PLC können konkurrierende
Positionierachsen von der PLC gestartet werden. Der FC wird dabei mit
folgenden Parametern versorgt:
S
S
S
S
Da jede Achse genau einem Kanal zugeordnet ist, kann die Steuerung aus dem
Achsnamen/der Achsnummer den richtigen Kanal auswählen und die
konkurrierende Positionierachse in diesem Kanal starten.
Literatur:
2/P2/5-22
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
einen eigenen Achsinterpolator (Linearinterpolator)
einen eigenen Vorschub (F–Wert)
eine eigene Vorschubkorrektur
Genauhalt (G09) an der progr. Endposition
Signal(e) aktualisiert: bei Änderung
Achsname/Achsnummer
Endposition
Vorschub (bei Vorschub=0 wird der Vorschub aus dem
MD 32060: POS_AX_VELO genommen).
Der F–Wert des FC15 wird nicht in die achsspezifische NST "F–Funktion
(Vorschub) für Positionierachse" DB31, ...DBB78–81 übertragen.
Bezugsmaß (G90), Kettenmaß (G91), Bezugsmaß auf kürzestem Weg für
Rundachsen (Rundachsname = DC(Wert))
/FB/, P3, "PLC–Grundprogramm"
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Ausgabezeitpunkt der F–Funktionen
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