Zuordnung Von Pendel- Und Zustellachse Oscill - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Pendeln (P5)
2.2 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Erklärung der Systemvariablen:
$AA_DTEPW[Zustellachse]
$AC_MARKER[Index]
$AA_IM[Pendelachse]
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Pendelachse]
$AA_OVR[Zustellachse]
Erklärung der Schlüsselwörter:
WHENEVER
2.2.7 Zuordnung von Pendel– und Zustellachse OSCILL
Funktion
Mit dem Befehl OSCILL wird der Pendelachse eine oder mehrere Zustellachsen
zugeordnet. Die Pendelbewegung beginnt.
Die zugeordneten Achsen werden über die VDI–Nahtstelle der PLC mitgeteilt.
Falls die PLC die Pendelachse kontrolliert, muß sie nun auch die Zustellachsen
überwachen und aus den Signalen für die Zustellachsen die Rückwirkungen auf
die Pendelachse über 2 Halt–Bits der Nahtstelle erzeugen.
Anwendung
Die Achsen, deren Verhalten durch Synchronbedingungen zuvor festgelegt
wurde, werden für die Aktivierung des Pendelns einander zugeordnet. Das
Pendeln startet.
Programmierung
OSCILL[Pendelachse] = (Zustellachse1, Zustellachse2, Zustellachse3)
Die in Klammer gesetzten Zustellachse2 und Zustellachse3 entfallen
einschließlich der Trennzeichen, wenn sie nicht benötigt werden.
2/P5/2-24
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
axialer Restweg für Zustellachse im
Werkstückkoordinatensystem
Wegstück der Zustellachse
kanalspezifischer Merker mit Index
Aktuelle Position der Pendelachse
Umkehrpunkt 1 der Pendelachse
axialer Override für Zustellachse
... DO ... Immer wenn Bedingung erfüllt, dann...
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