Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 418

Handfahren und Handradfahren (H1)
2.8 Besonderheiten beim Handfahren
Achse freifahren
Die Achse kann von einer Begrenzungsposition in die entgegengesetzte
Richtung freigefahren werden.
Maschinenhersteller
Das Freifahren einer Achse, die die Begrenzungsposition angefahren hat, ist
abhängig vom Maschinenhersteller. Bitte die Dokumentation des Maschinen-
herstellers beachten!
maximale Ge-
Die beim Handfahren verwendete Geschwindigkeit und Beschleunigung wird
schwindigkeit und achsspezifisch vom Inbetriebnehmer über Maschinendaten festgelegt. Die
Steuerung begrenzt die an den Achsen wirkenden Werte auf die maximalen
Beschleunigung
Geschwindigkeits– und Beschleunigungsvorgaben.
Literatur:
2.8.4 Sonstiges
Betriebsarten-
Ein Betriebsartenwechsel von JOG nach AUT oder nach MDA wird nur dann
ausgeführt, wenn alle Achsen des Kanals Genauhalt Grob erreicht haben.
wechsel von
JOG³AUT oder
Literatur:
von JOG³MDA
Umdrehungsvor-
In der Betriebsart JOG kann auch eine Achse manuell mit
schub wirksam bei Umdrehungsvorschub (entsprechend wie G95), bezogen auf die aktuelle
Drehzahl der Master–Spindel, verfahren werden. Die Aktivierung erfolgt über
JOG
das SD: JOG_REV_IS_ACTIVE (JOG in Umdrehungsvorschub).
Der dabei verwendete Vorschubwert (in mm/U) ist auf folgende Weise
vorgebbar:
S
S
Falls keine Master–Spindel definiert ist und die Achse in JOG mit
Umdrehungsvorschub verfahren werden soll, wird der Alarm 20055 bzw. bei
Geometrieachsen der Alarm 20065 gemeldet.
2/H1/2-36
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
/FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme,
Regelung"
/FB/, B2, "Beschleunigung"
/FB/, K1, "BAG, Kanal, Programmbetrieb"
mit dem allgemeinen SD: JOG_REV_SET_VELO (JOG–Geschwindigkeit für
G95), sofern dieses ungleich 0 ist.
falls im SD: JOG_REV_SET_VELO der Wert 0 eingetragen ist, wird der
Umdrehungsvorschub durch die axialen Maschinendaten JOG_REV_VELO
(Umdrehungsvorschub bei JOG) bzw. bei Eilgangüberlagerung
JOG_REV_VELO_RAPID bestimmt.
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