Parametrieren Der Achsreihenfolge - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.2 Kanalspezifisches Referenzieren

Parametrieren der Achsreihenfolge

Die Reihenfolge, in der die Maschinenachsen des Kanals referenziert werden, wird über
folgendes Maschinendatum parametriert:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR =
Nummer
-1
0
1 - 15
Die Maschinenachsen werden in aufsteigender Reihenfolge der Nummern referenziert.
Maschinenachsen mit gleicher Nummer werden gleichzeitig referenziert.
Gleichzeitiges Referenzpunktfahren mehrerer Maschinenachsen
Es können steuerungsabhängig mehrere Maschinenachsen gleichzeitig referenziert werden:
SINUMERIK 840D:
SINUMERIK 810D:
Start des Referenzpunktfahrens
Der Start des kanalspezifischen Referenzpunktfahrens erfolgt über:
DB21, ... DBX1.0 (Referieren aktivieren)
Den Status des kanalspezifischen Referenzpunktfahrens meldet der Kanal über:
DB21, ... DBX33.0 (Referieren aktiv)
Referenzierstatus
Mit dem Start des Referenzpunktfahrens wird der Referenzierstatus der Maschinenachse
zurückgesetzt:
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
Abschluss des Referenzpunktfahrens
Ist das kanalspezifische Referenzpunktfahren für alle beteiligten Maschinenachsen
erfolgreich abgeschlossen, erfolgt die entsprechende Rückmeldung über:
DB21, ... DBX36.2 (alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert)
2-4
Bedeutung
Für NC-START im Kanal muss die Maschinenachse nicht referenziert sein.
Die Maschinenachse nimmt nicht am kanalspezifischen Referenzpunktfahren teil.
Nummer der Reihenfolge beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren.
Max. 8 Maschinenachsen
Max. 5 Maschinenachsen
Nummer
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)