Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1524

Ausführliche Beschreibung
2.6 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Vorgehensweise
1. Position der Maschinenachse bezogen auf den Maschinennullpunkt ermitteln, z. B. durch:
2. Auf der Bedienoberfläche angezeigte Istposition der Maschinenachse ablesen.
3. Referenzpunktverschiebung berechnen (Differenz der unter Punkt 1 und 2 ermittelten
4. Absolutwertgeber als justiert kennzeichnen:
5. POWER ON - Reset auslösen.
6. Auf der Bedienoberfläche angezeigte Position der Maschinenachse kontrollieren.
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– Messen der Position (z. B. Laserinterferometer)
– Fahren der Maschinenachse auf eine bekannte Position (z. B. Festanschlag)
Istpositionen) und im Maschinendatum eintragen:
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2
Hinweis
Die Geberjustage wird erst mit der nächsten Geberaktivierung (z. B. Hochlauf der
Steuerung) wirksam.
Hinweis
Losekompensation
Wenn für ein Messsystem mit Absolutwertgeber eine Losekompensation parametriert ist,
muss auf Folgendes geachtet werden:
Beim Verfahren der Maschinenachse auf die Justage-Maschinenposition darf keine Lose
entstehen!
Referenzpunktverschiebung dauerhaft aktivieren
Erst nach POWER ON - Reset wird die eingegebene Referenzpunktverschiebung
(MD34090) dauerhaft wirksam. Wird die Maschinenachse nach der Justage des
Absolutwertgebers ohne zwischenzeitlichen POWER ON - Reset verfahren, kann die im
Maschinendatum eingegebene Referenzpunktverschiebung z. B im Rahmen interner
Überlaufkorrekturen überschrieben werden.
Überprüfen der Istposition
Es wird nach der Justage des Absolutwertgebers empfohlen, nach dem nächsten
Hochlauf der Steuerung (POWER ON) die Istposition der Maschinenachse zu verifizieren.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)