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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1633

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Randbedingungen
Bei unterdrücktem Getriebestufenwechsel bewegt sich die ausgegebene Spindeldrehzahl
innerhalb des durch die aktuelle Getriebestufe vorgegebenen Drehzahlbereiches.
Einschränkungen für das Nachholen eines GSW bei REPOS sind:
• Der GSW wird nicht nachgeholt, wenn die Spindel im Abwahl- bzw. Zielsatz eine
• Wenn die Getriebestufe nicht eingelegt werden kann, weil sich die Spindel im Positions-
Beispiel
Getriebestufenwechsel bei Probelaufvorschub (DryRun)
N00 M3 S1000 M41
M0
N10 M42
N11 G0 X0 Y0 Z0
N12 M0
N20 G1 Z100 F1000
...
N99 M30
Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Kommandospindel (Synchronaktion) oder PLC-Spindel (FC18) ist.
oder Achsbetrieb befindet oder eine Kopplung aktiv ist, wird der Alarm 22011"Kanal%1
Satz%3 Spindel2% Wechsel in programmierte Getriebestufe nicht möglich" gemeldet.
1. Getriebestufe (GS) für Ausgangszustand aktivieren;
;
1. GS wird eingewechselt
; Teileprogramm halt
PI-Dienst: Probelaufvorschub (DryRun) aktivieren;
; (Projektierung)
2. GS gefordert, es findet kein GSW statt
;
; Achsen positionieren
; Teileprogramm halt
PI-Dienst: Probelaufvorschub (DryRun) deaktivieren;
; REORG und REPOS werden durchgeführt
; jetzt findet GSW auf die 2. Getriebestufe
statt
;
;
; Teileprogramm Ende
Ausführliche Beschreibung
2.5 Programmierung
2-77

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