Istwertabgleich Bei Messsystemen Mit Abstandscodierten Referenzmarken - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Referenzieren über Istwertabgleich
Parametrierung
Für den Istwertabgleich auf ein referenziertes Messsystem sind folgende Maschinendaten zu
parametrieren:
• Referenziermodus: Istwertabgleich auf ein referenziertes Messsystem
• Verfahrweg zum Herausfahren der Lose:
2.7.3

Istwertabgleich bei Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken

Funktion
Zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch Ermittlung der Messsystem-spezifischen
Geberfeininformation wird empfohlen, das per Istwertabgleich referenzierte Messsystem
nach einer Messsystemumschaltung explizit neu zu referenzieren.
Wird für das passive Messsystem ein Geber mit abstandscodierten Referenzmarken
verwendet, kann unter folgenden Voraussetzungen das Referenzieren vermieden werden:
1. Aktives Messsystem: indirektes Messsystem (Motormesssystem) mit z. B.
2. Passives Messsystem: direktes Messsystem mit abstandscodierten Referenzmarken
3. Verfahrbewegung der Maschinenachse mit dem referenzierten indirekten Messsystem
2-40
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[
Hinweis
Referenzpunktabstand größer Null
Damit vorhandene Lose sicher herausgefahren werden, muss der parametrierte Wert für
den Referenzpunktabstand größer sein als das Maximum der Lose beider Messsysteme.
Referenzpunktabstand gleich Null
Der Referenzpunktabstand kann auch Null betragen. In diesem Fall erfolgt der
Istwertabgleich ohne Verfahrbewegung sofort mit dem Start des Referenzpunktfahrens.
Die aktive Lose sollte dabei kleiner als ein halber Teilungsschritt des Messsystems sein,
dessen Istwert übernommen wird.
Absolutwertgeber
vor der Messsystemumschaltung so, dass die zum Referenzieren erforderliche Anzahl
von Referenzmarken überfahren wird. Dabei wird das passive direkte Messsystem
automatisch referenziert.
Messsystem
] = 6
Messsystem
] (Referenzpunktabstand)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)