Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1839

Bild 2-47
Beispiel
Bei der Maschine im Bild zeigt die Drehachse des Tisches in die positive Y-Richtung. Der
Tisch ist um +45 Grad gedreht. Mit PAROT wird ein Frame definiert, der ebenfalls eine
Drehung von 45 Grad um die Y-Achse beschreibt. Das gegenüber der Außenwelt nicht
gedrehte Koordinatensystem (im Bild mit "Lage des Koordinatensystems nach TCARR"
gekennzeichnet) ist gegenüber dem mitgeführten Koordinatensystem (Lage nach PAROT)
aber um -45 Grad gedreht. Wird dieses Koordinatensystem z.B. mit ROT Y-45 definiert und
anschließend der Werkzeugträger bei aktivem TCOFR angewählt, wird für die Drehachse des
Werkzeugträgers ein Winkel von +45 Grad ermittelt.
Drehbarer Tisch
Bei drehbaren Tischen (Kinematiktypen P und M) hat die Aktivierung mit TCARR zunächst
ebenfalls keine Drehung des Koordinatensystems zur Folge (siehe Bild), d.h. der Nullpunkt
des Koordinatensystems verschiebt sich zwar in Bezug auf die Maschine und bleibt fest in
Bezug auf den Nullpunkt des Werkstücks, die Orientierung bleibt jedoch unverändert
raumfest.
Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Nullpunktverschiebung bei Aktivierung eines drehbaren Werkzeugtisches mit TCARR
Ausführliche Beschreibung
2.5 Orientierbare Werkzeugträger
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