Signallaufzeitkompensation; Referenzpunktfahren Bei Absolutwertgebern; Verfahrbewegungsfreigabe - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Signallaufzeitkompensation

Hervorgerufen durch die Signallaufzeit ergibt sich eine Verfälschung der von der NC
erkannten Absolutposition. Die Signallaufzeit kann richtungsabhängig kompensiert werden:
MD31122 $MA_BERO_DELAY_TIME_PLUS (BERO-Verzögerungszeit Plus)
MD31123 $MA_BERO_DELAY_TIME_MINUS (BERO-Verzögerungszeit Minus)
Hinweis
Voraussetzung für eine korrekte Kompensation der Signallaufzeit sind Antriebe vom Typ
SIMODRIVE 611 digital. Die Kompensationszeiten sind im Auslieferzustand so vorbesetzt,
dass in der Regel keine Änderung erforderlich ist.
Abschaltgeschwindigkeit
Soll beim Anfahren des BERO mit der parametrierten
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit (MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
verfahren werden, muss als Referenziermodus "BERO mit projektierter
Anfahrgeschwindigkeit bei Spindeln" parametriert werden:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 7
2.6.6

Referenzpunktfahren bei Absolutwertgebern

Verfahrbewegungsfreigabe

Wird für eine Maschinenachse mit justiertem Absolutwertgeber als aktivem Messsystem
Referenzpunktfahren ausgelöst (manuell in der Betriebsart JOG-REF oder automatisch per
Teileprogrammanweisung G74), fährt die Maschinenachse abhängig von der parametrierten
Verfahrbewegungsfreigabe:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = <Wert>
Wert
0
1
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Hinweis
Wird nach der Justage des Absolutwertgebers der BERO entfernt, ist der
Referenziermodus auf "Referenzieren mit Absolutwertgeber" zu parametrieren:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 0
Bedeutung
Verfahrbewegung ist freigegeben.
Nach dem Auslösen des Referenzpunktfahrens fährt die Maschinenachse auf die
Referenzpunktposition. Mit Erreichen der Referenzpunktposition ist das
Referenzpunktfahren abgeschlossen.
Verfahrbewegung ist nicht freigegeben.
Nach dem Auslösen des Referenzpunktfahrens fährt die Maschinenachse nicht und das
Referenzpunktfahren ist sofort abgeschlossen.
Ausführliche Beschreibung
2.6 Referenzieren bei Absolutwertgebern
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