Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1539

Bild 2-13
Als Referenziermodus ist Nullmarkenauswertung mit BERO zu parametrieren:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 5
Negative Flankenauswertung
Bei einem Referenziervorgang mit negativer Flankenauswertung des BERO-Signals:
MD34120 $MA_REFP_BERO_LOW_ACTIVE = FALSE
wird auf die nächste Gebernullmarke nach Verlassen des BEROs synchronisiert.
Positive Flankenauswertung
Bei einem Referenziervorgang mit positiver Flankenauswertung des BERO-Signals:
MD34120 $MA_REFP_BERO_LOW_ACTIVE = TRUE
wird auf die nächste Gebernullmarke nach dem Anfahren des BEROs synchronisiert.
Ist der BERO mechanisch so ausgelegt, dass das positive BERO-Signal die gesamte Breite
der Gebernullmarke überdeckt, wird die Gebernullmarke in beiden Verfahrrichtungen sicher
erkannt.
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Nullmarkenauswahl mit BERO
Ausführliche Beschreibung
2.9 Nullmarkenauswahl mit BERO
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