Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1958

Ausführliche Beschreibung
2.1 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
DB31, ...
DBX1.5 - DBX1.6 Lagemesssystem 1 (LMS1) / Lagemesssystem 2 (LMS2)
Flankenauswertung: nein
LMS1: Für die Achse/Spindel wird das Lagemesssystem 1 verwendet (u.a. für die Lageregelung,
Signalzustand 1 Absolutwertberechnung, Anzeige). Falls ein Lagemesssystem 2 vorhanden ist
(MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2), wird dieser Istwert ebenfalls erfasst.
LMS2:
Signalzustand 0
LMS1: Für die Achse/Spindel wird das Lagemesssystem 2 verwendet (u.a. für die Lageregelung,
Signalzustand 0 Absolutwertberechnung, Anzeige). Falls ein Lagemesssystem 1 vorhanden ist, wird dieser Istwert
ebenfalls erfasst.
LMS2:
Signalzustand 1
LMS1: Da für eine Achse/Spindel nicht beide Lagemesssysteme gleichzeitig für die Lageregelung
Signalzustand 1 verwendet werden können, wird steuerungsintern das Lagemesssystem 1 dazu ausgewählt.
Falls ein Lagemesssystem 2 vorhanden ist, wird dieser Istwert ebenfalls erfasst.
LMS2:
Signalzustand 1
LMS1:
1. Die Achse ist in Parkstellung.
Signalzustand 0
LMS2:
Signalzustand 0
2. Die Spindel hat kein Lagemesssystem und wird nur drehzahlgeregelt.
Anwendungs-
1. Umschaltung von Lagemesssystem 1 auf Lagemesssystem 2 (und umgekehrt):
beispiel(e)
2-28
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Damit sind folgende Merkmale gültig:
Beide Lagemeßsysteme sind inaktiv.
–
Es erfolgt keine Istwerterfassung.
–
Die Überwachungen der Lagemesssysteme sind abgeschaltet
–
(u.a. Kabelverbindung des Messwertgebers).
Der Referenzpunkt ist unwirksam:
DB31, ... DBX60.4/5 (Referiert/Synchronisiert) hat Signalzustand 0
Sobald eine Achse in Parkstellung ist, werden die Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv),
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
und
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
auf 0-Signal gesetzt.
Nach Beendigung der Parkstellung muss die Achse neu referiert werden
(Referenzpunktfahren).
Werden bei einer fahrenden Achse die Nahtstellensignale LMS1 und LMS2 auf 0-Signale
gesetzt, so wird die Achse mit Rampenstopp stillgesetzt, ohne dass die Reglerfreigabe
steuerungsintern weggenommen wird.
Dies ist für folgende Fälle zweckmäßig:
Spindelgeber steigt oberhalb einer bestimmten Drehzahl aus (liefert keine Impulse mehr).
–
Spindelgeber wird mechanisch abgekoppelt, weil er die Drehzahl nicht vertragen würde.
–
Dadurch kann die Spindel im drehzahlgeregelten Betrieb weiterlaufen. Um die
–
Achse/Spindel wirklich zum Stillstand zu bringen, ist von der PLC stets zusätzlich die
Reglerfreigabe wegzunehmen.
In diesem Fall ist das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
auf 1-Signal zu setzen.
Falls die Achse in beiden Lagemesssystemen referiert war und zwischenzeitlich die
Grenzfrequenz des verwendeten Messwertgebers nicht überschritten wurde, d.h.
DB31, ... DBX60.4 und 60.5 (Referiert/Synchronisiert 1 und 2) hat Signalzustand 1,
ist nach der Umschaltung ein erneutes Referenzpunktfahren nicht erforderlich.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)