Werkzeuggrundorientierung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.7 Werkzeuggrundorientierung

Randbedingungen
Für die Programmierung mit MOVT gibt es folgende Randbedingungen:
• Sie ist unabhängig vom Vorhandensein eines orientierbaren Werkzeugträgers. Die
• MOVT wirkt bei aktiver Orientierungstransformation (3-4-5-Achs-Transformation) in
• Wird in einem Satz mit MOVT gleichzeitig die Werkzeugorientierung verändert (z.B. bei
• Linear- oder Spline-Interpolation (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE) muss aktiv
• In einem Satz mit MOVT dürfen keine Geometrieachsen programmiert sein (Alarm 14157).
2.7 Werkzeuggrundorientierung
2.7
Anwendung
Im Normalfall hängt die dem Werkzeug selbst zugeordnete Orientierung ausschließlich von
der aktiven Bearbeitungsebene ab. So ist z.B. die Werkzeugorientierung bei G17 parallel zu
Z, bei G18 parallel zu Y und bei G19 parallel zu X.
Eine hiervon abweichende Werkzeugorientierung kann nur bei der Aktivierung einer 5-Achs-
Transformation programmiert werden. Um jeder Werkzeugschneide eindeutig eine
Orientierung zuordnen zu können, werden die folgenden Systemvariablen eingeführt:
Systemvariable
$TC_DPV[t, d]
$TC_DPV3[t, d]
$TC_DPV4[t, d]
$TC_DPV5[t, d]
Indizierung: analog zur WZ-Systemvariablen $TC_DPx[t, d]
t:
d:
2-118
Richtung der Bewegung ist von der aktiven Ebene abhängig. Sie verläuft in Richtung der
Applikate, d.h. bei G17 in Z-Richtung, bei G18 in Y-Richtung und bei G19 in X-Richtung.
Dies gilt sowohl für den Fall, dass keine orientierbarer Werkzeugträger aktiv ist als auch
für den Fall eines orientierbaren Werkzeugträgers ohne drehbares Werkzeug oder mit
drehbarem Werkzeug in Grundstellung.
gleicher Weise.
aktiver 5-Achstransformation durch gleichzeitige Interpolation der Rundachsen), ist die
Orientierung am Satzanfang für die Bewegungsrichtung von MOVT maßgebend. Die Bahn
der Werkzeugspitze (TCP-Tool Center Point) wird durch die Orientierungsänderung nicht
beeinflusst.
sein. Andernfalls wird ein Alarm ausgegeben. Ist eine Spline-Interpolationsart aktiv, ist die
resultierende Bahn im Allgemeinen keine Gerade, da der von MOVT ermittelte Endpunkt
so behandelt wird, als sei er explizit mit X, Y, Z programmiert worden.
Beschreibung der WZ-Orientierung
Werkzeugschneidenorientierung
L1-Komponente der WZ-Orientierung
L2-Komponente der WZ-Orientierung
L3-Komponente der WZ-Orientierung
T-Nummer der Schneide
D-Nummer der Schneide
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Format Vorbelegung
INT 0
REAL 0
REAL 0
REAL 0
Werkzeugkorrektur (W1)