Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1895

_MATRIX[3][3]
_COORD
Weitere Erklärungen
Sind die Werkzeuglängenkomponenten parallel zu den Geometrieachsen, werden die
Achsindizes, die den Längenkomponenten L1 bis L3 zugeordnet sind, im Feld _AXIND
zurückgeliefert.
Zeigt eine Werkzeuglängenkomponente in negative Achsrichtung, erhält auch der
zugehörige Achsindex ein Minuszeichen. Der Rückgabewert (Status) ist in diesem Fall 0.
Existiert eine Achse nicht, ist der zugehörige Rückgabewert 0. Die Zuordnung kann auch
aus dem Parameter _MATRIX gelesen werden. Sechs der neun Matrixelemente sind dann
Null, drei Elemente enthalten jeweils den Wert +1 oder -1.
Hinweis
Im TCS sind immer alle Werkzeuglängenkomponenten parallel oder antiparallel zu den
Achsen.
Antiparallel können die Komponenten nur dann sein, wenn Spiegeln aktiv ist und das
folgende Settingdatum gesetzt ist:
SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH (Vorzeichenwechsel Werkzeuglänge beim
Spiegeln).
Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
REAL
Matrix, die den Vektor der Werkzeuglängen (L1=1, L2=1, L3=1) in den Vektor der
Koordinatenachsen (Abszisse, Ordinate, Applikate) abbildet, d.h. den Spalten sind die
Werkzeuglängenkomponenten in der Reihenfolge L1, L2, L3 zugeordnet, den Zeilen die
Achsen in der Reihenfolge Abszisse, Ordinate, Applikate.
In der Matrix sind immer alle Elemente gültig, auch dann, wenn die zu einer
Koordinatenachse gehörende Geometrieachse nicht vorhanden ist, d.h. wenn der
entsprechende Eintrag in _AXIND 0 ist.
STRING
Bezeichnet das Koordinatensystem, für das die Zuordnung gilt.
MKS oder M: Abbildung der Werkzeuglänge in das
Maschinenkoordinatensystem.
BKS oder B: Abbildung der Werkzeuglänge in das Basiskoordinatensystem.
WCS oder W: Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkstückkoordinatensystem
(WCS entspricht WKS; Default).
KCS oder K: Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkzeugkoordinatensystem
der kinematischen Transformation.
TCS oder T: Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkzeugkoordinatensystem.
Die Schreibweise der Zeichen im String (groß oder klein) ist beliebig.
2.11 Werkzeuglängen L1, L2, L3 Zuordnung: LENTOAX
Ausführliche Beschreibung
array
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